公开(公告)号：EP2457710A1

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：EP11190256.5

申请日：2011-11-23

申请人： Apic Yamada Corporation

发明人： Maeyama, Tetsuya ,  Kawaguchi Makoto ,  Fujisawa Masahiko ,  Oya Hidetoshi ,  Kobayashi, Hidemichi ,  Tagami Shusaku ,  Muramatsu Yoshikazu ,  Yamazaki Takayuki ,  Koyama Keiji ,  Nakazawa Hideaki ,  Harayama Hiroshi ,  Nishizawa Kenji

IPC分类号： B29C43/18 ,  B29C31/00 ,  B29C45/14

CPC分类号： B29C43/18 ,  B29C31/008 ,  B29C31/042 ,  B29C35/02 ,  B29C37/001 ,  B29C45/1468 ,  B29C2043/181 ,  H01L21/565 ,  H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

摘要： The resin molding machine can efficiently perform a sequence of molding actions from feeding a work (W) and resin to accommodating the molded work. The resin molding machine comprises: a work conveying mechanism (H) including a robot, which has a robot hand (1) for holding the work (W) and which is capable of rotating and linearly moving; a work feeding section (A) for feeding the work (W); a resin feeding section (B) for feeding the resin; a press section (C) including a molding die set, in which the work (W) is resin-molded; a work accommodating section (F) for accommodating the molded work (W); and a control section (G) controlling the entire resin molding machine. The work feeding section (A), the resin feeding section (B), the press section (C) and the work accommodating section (F) are located to enclose a moving area of the robot of the work conveying mechanism (H).

摘要翻译： 树脂成形机能够有效地进行从工件（W）和树脂的供给到容纳成型工件的成型动作的顺序。 树脂成型机包括：具有机器人的作业输送机构（H），其具有用于保持工件（W）并且能够旋转并线性移动的机器人手（1） 工件供给部（A），用于供给工件（W）; 树脂供给部（B），供给树脂; 包括成型模具的压制部（C），其中工件（W）被树脂模制; 用于容纳模制件（W）的工件容纳部分（F）; 以及控制整个树脂成形机的控制部（G）。 工件供给部分（A），树脂供给部分（B），压榨部分（C）和工作容纳部分（F）被定位成包围工作传送机构（H）的机器人的移动区域。