公开(公告)号：EP0429567B1

公开(公告)日：1993-09-08

申请号：EP90904805.0

申请日：1990-03-22

申请人： BUSCHULTE, Joachim

发明人： BUSCHULTE, Joachim

IPC分类号： B25J15/04

CPC分类号： B25J15/04 ,  B23Q3/15553

摘要： An easily manufactured, highly stressable and precision exchanging device for gripping components or the like on robot arms is to be provided by a device for the releasable connection of gripping components or the like on robot arms. This is achieved in that it is formed of two flange components (1, 5) securable to the gripping component or robot arm, whereby one flange component (5) has an insertion recess (6) and the other (1) has a corresponding engagement component (8), in which a locking pin (12) is inserted through the gripping component (8) inserted in the recess and the corresponding flange component (5) in the locked position.

公开(公告)号：EP0429567A1

公开(公告)日：1991-06-05

申请号：EP90904805.0

申请日：1990-03-22

申请人： BUSCHULTE, Joachim

发明人： BUSCHULTE, Joachim

IPC分类号： B23Q3 ,  B25J15

CPC分类号： B25J15/04 ,  B23Q3/15553

摘要： Un dispositif pour coupler de manière libérable sur des bras de robots des grappins ou des outils correspondants permet d'obtenir un disposiitf de remplacement de grappins ou similaires, montés sur des bras de robots, facile à produire, capable de supporter des charges élevées et très précis. A cet effet, le dispositif comprend deux éléments à bride (1, 5) susceptibles d'être fixés sur le grappin ou sur le bras du robot. Un élément à bride (5) est pourvu d'un évidement de réception (6) et l'autre élément à bride (1) d'un élément d'accrochage correspondant (8). Dans la position de verrouillage, l'élément d'accrochage (8) inséré dans l'évidement et l'élément à bride correspondant (5) sont traversés par un boulon de blocage (12).