公开(公告)号：EP1650854A2

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：EP05023034.1

申请日：2005-10-21

申请人： Bosch Rexroth Mechatronics GmbH

发明人： Königer, Berthold, Dipl.-Ing. ,  Spatschek, Gerd, Dipl.-Ing. ,  Dirschbacher, Josef, Dipl.-Ing.

IPC分类号： H02K41/02 ,  F16C29/06

CPC分类号： H02K7/06 ,  F16C29/005 ,  F16C29/0633 ,  F16H25/22 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18664

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Linearführungs-Vorschubmodul (10) mit einem längs einer Verlagerungsachse (V) verlagerbaren rohrförmigen Ausleger (12), mit einem den rohrförmigen Ausleger (12) umschließenden Gehäuse (14), aus welchem der Ausleger (12) ausfahrbar und in welches der Ausleger (12) einfahrbar ist, sowie mit einer Antriebsvorrichtung, welche den Ausleger (12) zur Bewegung relativ zum Gehäuse (14) antreibt, wobei der Ausleger (12) in dem Gehäuse (14) durch wenigstens zwei in Umfangsrichtung um die Verlagerungsachse (V) mit Abstand angeordneten umlaufenden Wälzkörperreihen (38a, 38b) zur Bewegung längs der Verlagerungsachse (V) relativ zum Gehäuse (14) gelagert ist, von welchen Wälzkörperreihen (38a, 38b) jede einen im Wesentlichen in Richtung der Verlagerungsachse (V) verlaufenden kraftbelasteten Wälzkörpertragabschnitt (42) und einen im Wesentlichen unbelasteten Wälzkörperrückführabschnitt (44) aufweist, wobei in dem Gehäuse (14) ein den Ausleger (12) in Umfangsrichtung zumindest abschnittsweise umgebender Führungskörper (24) vorgesehen ist, an welchem sowohl Wälzkörperdurchgänge (46) der Wälzkörperrückführabschnitte (44) ausgeformt sind als auch die gehäuseseitigen Laufbahnen (50) der Wälzkörpertragabschnitte (42) der wenigstens zwei Wälzkörperreihen (38a, 38b) vorgesehen sind.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有线性引导进料模块（10）中的沿位移轴线（V）移动的管状吊杆（12），其包括管状臂（12）封闭所述壳体（14），从该悬臂（12）延伸和在 这是可伸缩的，动臂（12），并用其驱动为相对运动的吊杆（12）的壳体（14）的驱动装置，所述绕运动轴线的圆周方向在所述壳体（14）由至少两个吊杆（12） 滚动元件（V）间隔的周向列（38A，38B）被安装用于沿着移位轴线（V）相对于所述壳体（14），滚动元件的列（38A，38B），每个延伸的大致在位移轴线的方向（V），其中 Wälzkörpertragabschnitt功率加载（42）和一个基本上卸载Wälzkörperrückführabschnitt（44），其特征在于，在所述壳体（14）包括悬臂 （12）在圆周方向上至少部分地围绕滚动元件（38A，38B的至少两排的所述引导体（24）被提供，向其中Wälzkörperrückführabschnitte的两个Wälzkörperdurchgänge（46）（44）形成，以及所述Wälzkörpertragabschnitte的壳体侧的滚道（50）（42） ）被提供。

公开(公告)号：EP1650854B1

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：EP05023034.1

申请日：2005-10-21

申请人： Bosch Rexroth Mechatronics GmbH

发明人： Königer, Berthold, Dipl.-Ing. ,  Spatschek, Gerd, Dipl.-Ing. ,  Dirschbacher, Josef, Dipl.-Ing.

IPC分类号： H02K41/02 ,  F16C29/06

CPC分类号： H02K7/06 ,  F16C29/005 ,  F16C29/0633 ,  F16H25/22 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18664

公开(公告)号：EP1650854A3

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：EP05023034.1

申请日：2005-10-21

申请人： Bosch Rexroth Mechatronics GmbH

发明人： Königer, Berthold, Dipl.-Ing. ,  Spatschek, Gerd, Dipl.-Ing. ,  Dirschbacher, Josef, Dipl.-Ing.

IPC分类号： H02K41/02 ,  F16C29/06

CPC分类号： H02K7/06 ,  F16C29/005 ,  F16C29/0633 ,  F16H25/22 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18664

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Linearführungs-Vorschubmodul (10) mit einem längs einer Verlagerungsachse (V) verlagerbaren rohrförmigen Ausleger (12), mit einem den rohrförmigen Ausleger (12) umschließenden Gehäuse (14), aus welchem der Ausleger (12) ausfahrbar und in welches der Ausleger (12) einfahrbar ist, sowie mit einer Antriebsvorrichtung, welche den Ausleger (12) zur Bewegung relativ zum Gehäuse (14) antreibt, wobei der Ausleger (12) in dem Gehäuse (14) durch wenigstens zwei in Umfangsrichtung um die Verlagerungsachse (V) mit Abstand angeordneten umlaufenden Wälzkörperreihen (38a, 38b) zur Bewegung längs der Verlagerungsachse (V) relativ zum Gehäuse (14) gelagert ist, von welchen Wälzkörperreihen (38a, 38b) jede einen im Wesentlichen in Richtung der Verlagerungsachse (V) verlaufenden kraftbelasteten Wälzkörpertragabschnitt (42) und einen im Wesentlichen unbelasteten Wälzkörperrückführabschnitt (44) aufweist, wobei in dem Gehäuse (14) ein den Ausleger (12) in Umfangsrichtung zumindest abschnittsweise umgebender Führungskörper (24) vorgesehen ist, an welchem sowohl Wälzkörperdurchgänge (46) der Wälzkörperrückführabschnitte (44) ausgeformt sind als auch die gehäuseseitigen Laufbahnen (50) der Wälzkörpertragabschnitte (42) der wenigstens zwei Wälzkörperreihen (38a, 38b) vorgesehen sind.

摘要翻译： 线性引导进给模块具有可沿运动轴线移动的管状吊杆。 壳体包围管状吊杆，使得吊臂沿着运动轴线可移动到壳体内并进入壳体。 驱动单元驱动吊杆相对于外壳移动。 两个循环滚动元件列支撑壳体中的吊臂，用于沿着运动轴线相对于壳体运动并围绕运动轴线沿周向彼此间隔开。 每个循环滚动元件列具有在移动轴线的方向上延伸的受力滚动元件承载部分和无载滚动元件返回部分。 引导体在圆周方向上包围分段的起重臂。 引导体设置在壳体中，并且具有形成在其中的滚动元件返回段的滚动元件通道以及承载两个滚动元件列的段的滚动元件的壳体侧上的滚道。