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    A milking plant
    2.
    发明公开
    A milking plant 无效
    Melkanlage

    公开(公告)号：EP0688498A2

    公开(公告)日：1995-12-27

    申请号：EP95202054.3

    申请日：1991-05-02

    申请人： C. van der Lely N.V.

    发明人： van den Berg, Karel ,  Fransen, René

    IPC分类号： A01J7/00 ,  G01S7/48

    CPC分类号： A01J5/0175 ,  G01S7/4813

    摘要： Milking plant for automatically milking animals in a milking parlour, comprising a light sensor arrangement (1) for determining the position of the teats of an animal, and a robot arm (56) cooperating with said sensor arrangement (1), for automatically connecting teat cups to the teats of an animal. The light sensor arrangement (1) comprises translucent parts (23) through which light for detecting the teats of an animal is radiated, and cleaning means (36) are provided for automatically cleaning at least the translucent parts (23) of the sensor arrangement (1).

    摘要翻译： 用于在挤奶室中自动挤奶动物的挤奶设备，包括用于确定动物乳头位置的光传感器装置（1）和与所述传感器装置（1）配合的机器人手臂（56），用于自动连接奶嘴 杯子到动物的乳头。 光传感器装置（1）包括透光部件（23），用于检测动物的乳头的光被照射出来，并且提供清洁装置（36），用于自动清洁传感器装置的至少半透明部分（23） 1）。

    An implement for milking animals
    3.
    发明公开
    An implement for milking animals 失效
    Gerätzum Melken von Tieren。

    公开(公告)号：EP0536837A1

    公开(公告)日：1993-04-14

    申请号：EP92203012.7

    申请日：1992-10-01

    申请人： C. van der Lely N.V.

    发明人： Van den Berg, Karel ,  Fransen, René

    IPC分类号： A01J7/00

    CPC分类号： A01J7/04 ,  A01J5/0175 ,  A01J7/025 ,  A01K13/003

    摘要： An implement for milking animals, such as cows, automatically is provided with a cleaning device (68) for automatically cleaning teat cups (53, 54) and with a cleaning member (84) for cleaning the teats of an animal to be milked. Furthermore, cleaning means (89) for cleaning the cleaning member (84) are provided. This cleaning means (89) comprises a box-like housing (90) having a slot (91) through which the cleaning elements (85) of the cleaning member (84) can be pushed.

    摘要翻译： 用于挤奶动物（例如奶牛）的工具自动地设置有用于自动清洁奶头杯（53,54）的清洁装置（68）和用于清洁要挤奶的动物的乳头的清洁构件（84）。 此外，提供了用于清洁清洁部件（84）的清洁装置（89）。 这种清洁装置（89）包括具有槽（91）的盒状壳体（90），清洁构件（84）的清洁元件（85）可以通过该槽移动。

    An implement for milking animals and a method of after-treating the teats of a milked animal
    4.
    发明公开
    An implement for milking animals and a method of after-treating the teats of a milked animal 失效
    杰拉姆·梅尔肯·冯·蒂伦和韦法罕zur Zitzennachbehandlung eines gemolkenen Tieres。

    公开(公告)号：EP0535754A1

    公开(公告)日：1993-04-07

    申请号：EP92203013.5

    申请日：1992-10-01

    申请人： C. van der Lely N.V.

    发明人： van den Berg, Karel ,  Fransen, René

    IPC分类号： A01J7/00

    CPC分类号： A01J7/04 ,  A01J5/0175 ,  A01J7/025 ,  A01K13/003

    摘要： An implement for milking animals, such as cows, automatically is provided with an after-treating device (105) for after-treating the udder and/or the teats of a milked animal automatically. The after-treating liquid, which may contain a disinfectant agent may be sprayed in a forwardly and upwardly directed fan-shaped pattern from a spray-nozzle (108) arranged on an arm (45) of a milking robot (8).

    摘要翻译： 用于挤奶动物如奶牛的工具自动地具有用于自动地对挤奶动物的乳房和/或乳头进行后处理的后处理装置（105）。 可以含有消毒剂的后处理液体可以从设置在挤奶机器人（8）的臂（45）上的喷嘴（108）喷射到向前和向上的扇形图案中。

    An implement for and a method of milking animals automatically
    5.
    发明公开
    An implement for and a method of milking animals automatically 失效
    Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Melken von Tieren。

    公开(公告)号：EP0534564A2

    公开(公告)日：1993-03-31

    申请号：EP92202935.0

    申请日：1992-09-24

    申请人： C. van der Lely N.V.

    发明人： van den Berg, Karel ,  Fransen, René

    IPC分类号： A01J7/00

    CPC分类号： A01K11/006 ,  A01J5/013 ,  A01J5/0133 ,  A01J5/0136 ,  A01J5/0138 ,  A01J5/0175 ,  A01J5/08 ,  A61D17/002

    摘要： An implement for milking animals, especially cows, automatically is provided with teat cups (2). In the line system from a teat cup (2) down to the location where the milk lines from the teat cups (2) join there is provided a vacuum-sensitive (26) and/or a flow-sensitive (24) and/or a temperature-sensitive (23) sensor and/or a sensor sensitive to the electrical conductivity (25) of the milk flow. Furthermore there is provided a computer for processing and reproducing the information stemming from these sensors (23 to 26).

    摘要翻译： 牛奶杯（2）自动提供挤奶动物，特别是奶牛的工具。 在从奶杯（2）到奶杯（2）的牛奶线连接的位置的线系统中，提供真空敏感（26）和/或流敏（24）和/或 温度敏感（23）传感器和/或对乳流的电导率（25）敏感的传感器。 此外，提供了一种用于处理和再现来自这些传感器（23至26）的信息的计算机。

    An implement for milking animals
    7.
    发明公开
    An implement for milking animals 失效
    Gerätzum Melken von Tieren。

    公开(公告)号：EP0519544A1

    公开(公告)日：1992-12-23

    申请号：EP92201630.8

    申请日：1992-06-05

    申请人： C. van der Lely N.V.

    发明人： van der Lely, Edwin ,  van den Berg, Karel ,  Fransen, René

    IPC分类号： A01J7/00

    CPC分类号： A01J5/0175

    摘要： In an implement for milking animals, such as cows, the milking parlour is provided with a fixedly arranged frame (3) at at least one of its longitudinal sides. This frame (3) includes an upper frame portion (4), to which a milking robot for the automatic milking of animals is movably connected, and a lower frame portion (5), against which the milking robot (8) bears. Arms (37) of the milking robot are movable along the bottom side of this lower frame portion (5) under the animal present in the milking parlour.

    摘要翻译： 在挤奶动物如奶牛的实施例中，挤奶室在其纵向至少一个侧面上设置有固定布置的框架（3）。 该框架（3）包括上部框架部分（4），用于动物自动挤奶的挤奶机器人可移动地连接到该上部框架部分（4）以及挤压机器人（8）所承载的下部框架部分（5）。 挤奶机器人的臂（37）可以沿着该下框架部分（5）的底侧在挤奶室内存在的动物下移动。

    A milking plant
    8.
    发明公开
    A milking plant 失效
    Melkanlage。

    公开(公告)号：EP0511723A2

    公开(公告)日：1992-11-04

    申请号：EP92202258.7

    申请日：1990-02-23

    申请人： C. van der Lely N.V.

    发明人： van der Lely, Edwin ,  van den Berg, Karel ,  Fransen, René

    IPC分类号： A01J7/00 ,  A01J5/08

    CPC分类号： A01J5/007 ,  A01J5/01 ,  A01J5/0133 ,  A01J5/0136 ,  A01J5/0138 ,  A01J5/0175 ,  A01J5/04 ,  A01J5/041 ,  A01J5/044 ,  A01J5/08 ,  A01J7/00 ,  A01J7/022 ,  A01J9/04 ,  G01F1/007 ,  G01F3/38

    摘要： A milking plant for milking cows comprises teat cups (2) that are connectable to the respective teats of a cow's udder. The milk obtained from each udder quarter is supplied to a milk cooling tank (6) by means of a vacuum generated in the teat cups (2). Specifically when the teat cups (2) are not incorporated in one single milking claw, at the lower end of a teat cup (2) there is provided a buffer space (53) for the milk transport and for counteracting fluctuations in the vacuum under the teat, to which the teat cup (2) is connected.

    摘要翻译： 用于挤奶牛的挤奶设备包括可连接到牛乳房的各个乳头的乳头杯（2）。 从每个乳房四分之一获得的牛奶通过在奶杯（2）中产生的真空供应到牛奶冷却罐（6）。 具体地，当乳头杯（2）不结合在一个单一的挤奶爪中时，在奶杯（2）的下端设置有用于输奶的缓冲空间（53），并且用于抵消下述的真空中的波动 乳头杯（2）连接到其上。