公开(公告)号：EP0179066A1

公开(公告)日：1986-04-30

申请号：EP84902886.0

申请日：1984-07-12

申请人： CATERPILLAR TRACTOR CO.

发明人： PHELPS, Weldon, L. ,  STAHL, Alan, L.

IPC分类号： B60T8

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/4809

摘要： Des systèmes de commande de patinage d'une roue sont utiles par exemple dans des véhicules industriels tout terrain. Il est souhaitable que de tels systèmes fonctionnent automatiquement et ne soient pas influencés de manière indue par des signaux erronés de glissement provoqués par la direction du véhicule. Il est également souhaitable que la capacité de fonctionnement de la commande soit aisément déterminée par l'opérateur. La commande antidérapage ci-décrite comprend des moyens (115) produisant un signal de dérapage ayant une valeur sensible à la différence des vitesses de rotation entre les roues (100, 101) du véhicule, et les moyens (127) pour produire un signal de test. Un processeur (121) reçoit le signal de dérapage et le signal de test, compare la valeur du signal de dérapage avec une première valeur de référence prédéterminée en réponse à la réception du signal de dérapage en l'absence du signal de test, et compare la valeur du signal de dérapage avec une seconde valeur de référence prédéterminée en réponse à la réception des deux signaux de dérapage et de test. Un signal de commande de frein est produit en réponse à la valeur du signal de dérapage dépassant la valeur de référence comparée, et le mécanisme de freinage (112, 114) correspondant à la roue qui dérape (100, 101) est activé. Dans un second mode de réalisation de l'invention, un signal de direction est également produit et appliqué au processeur (121). Le signal de direction est utilisé pour annuler l'effet de direction du véhicule sur le signal de dérapage produit. Ainsi, le système antidérapage ci-décrit tient compte des fausses indications de dérapage produites par la direction du véhicule, et fournit à l'opérateur des moyens pour tester aisément le fonctionnement du système de commande.