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    Procédé de contrôle optimal d'un système modélisable par des équations de Hamilton Jacobi Bellman
    2.
    发明公开
    Procédé de contrôle optimal d'un système modélisable par des équations de Hamilton Jacobi Bellman 审中-公开
    Verfahren zur optimalen Steuerung eines手套Hamilton-Jacobi-Bellman Gleichungen modellierbaren系统

    公开(公告)号：EP2270679A1

    公开(公告)日：2011-01-05

    申请号：EP10305701.4

    申请日：2010-06-29

    申请人： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES

    发明人： Laurent-Varin, Julien ,  Zidani, Hasnaa ,  Cristiani, Emiliano ,  Bokanowski, Olivier

    IPC分类号： G06F17/13 ,  B64G1/00 ,  G05B13/04

    摘要： Un procédé d'optimisation de la trajectoire d'un engin traversant l'atmosphère, du type lanceur spatial par une approche globale est basée sur la résolution d'équations du type Hamilton-Jacobi-Bellman.
    Cette résolution s'effectue par une méthode dite anti-diffusive (110) implémentée (120) sur une structure creuse permettant un calcul rapide (130) du bassin de capture et de la fonction temps minimal, et la gestion des contraintes sur l'état du système.

    摘要翻译： 该方法涉及将问题（P）转换为连接整数状态变量和相应代表的Hamilton Jacobi Bellman方程，其中整数是物理系统状态空间的维度。 通过在表示状态和时间空间的空间和时间网格上通过反扩散过程即超能量过程​​进行离散化来数字地解析等式。 通过中空数据结构利用网格，并计算最小时间函数。 从获得的值到计算阶段重建最优轨迹。