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1.

发明公开
GEARED INSTRUMENTS 审中-公开

公开(公告)号：EP4181816A1

公开(公告)日：2023-05-24

申请号：EP21746789.3

申请日：2021-07-13

申请人： CMR Surgical Limited

发明人： THORNYCROFT, Patrick , RIERA MARTINEZ, Pedro

IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/00 , F16H9/04

2.

发明公开
SURGICAL ROBOT SYSTEM WITH OPERATOR CONFIGURABLE INSTRUMENT CONTROL PARAMETERS 审中-公开

公开(公告)号：EP4132407A2

公开(公告)日：2023-02-15

申请号：EP21719223.6

申请日：2021-04-08

申请人： CMR Surgical Limited

发明人： THORNYCROFT, Patrick , KNIGHT, Matthew

IPC分类号： A61B34/37 , A61B34/00 , A61B18/14 , A61B90/00