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1.发明授权Télémanipulateur téléscopique du type maître-esclave et ses moyens d'équilibrage 失效主从类型的拖拉式远程操纵器及其平衡装置
公开(公告)号：EP0084482B1
公开(公告)日：1985-12-27
申请号：EP83400057.2
申请日：1983-01-11
申请人： LA CALHENE Société Anonyme , COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/00
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2.发明公开Dispositif de raccordement déconnectable d'une grenouillère sur un bras esclave de télémanipulateur et support de déconnexion correspondant 失效一种用于夹持装置可释放地连接到操纵器臂和用于溶解相关支撑装置。
公开(公告)号：EP0104118A1
公开(公告)日：1984-03-28
申请号：EP83401806.1
申请日：1983-09-15
申请人： LA CALHENE Société Anonyme , COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0491 , Y10T403/593 , Y10T403/608
摘要： L'invention se rapporte à un dispositif de raccordement déconnectable d'une genouillère (12) de supportage d'une pince de préhension (14) à l'extrémité du bras esclave (10) d'un télémanipulateur, et à un support de déconnexion approprié
Le dispositif de raccordement comporte deux loquets (18) montés pivotants sur la genouillère, de façon à pouvoir encercler des doigts (20) fixés sur le bras. Des tiges de verrouillage escamotables (28) immobilisent les loquets en position de raccordement. Le support porte des pièces (24) pouvant occuper deux positions selon la position d'un levier (92), afin de réaliser automatiquement soit la connexion, soit la déconnexion du dispositif de raccordement, et des bras (72) commandant l'effacement des tiges (28).
Application à la manipulation à distance à l'intérieur d'encaintes de confinement de milieux toxiques ou radioactifs.-
3.发明公开Télémanipulateur téléscopique du type maître-esclave et ses moyens d'équilibrage 失效伸缩的主/从类型和它用于补偿重力的影响的远程可控机械手。
公开(公告)号：EP0084482A2
公开(公告)日：1983-07-27
申请号：EP83400057.2
申请日：1983-01-11
申请人： LA CALHENE Société Anonyme , COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/00
摘要： L'invention se rapporte à un télémanipulateur télescopique du type maître-esclave.
L'équilibrage du bras esclave est réalisé au moyen d'au moins un contrepoids (60) monté sur une biellette (54) articulée sur le bloc de traversée (16), du côté du bras maître (18), le contrepoids se déplaçant le long de la biellette lorsqu'un décalage est introduit entre la longueur du bras esclave et celle du bras maître. Au moins un deuxième contrepoids peut être monté à proximité du premier sur une autre biellette, ce contrepoids se déplaçant le long de la biellette lorsqu'une variation de longueur du bras esclave est commandée à partir du bras maitre.
Application à la manipulation à distance, notamment de produits radioactifs.-
4.发明授权
公开(公告)号：EP0104118B1
公开(公告)日：1986-09-10
申请号：EP83401806.1
申请日：1983-09-15
申请人： LA CALHENE Société Anonyme , COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0491 , Y10T403/593 , Y10T403/608
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5.发明公开Telescopic remote master/slave manipulator with its movement transmission device by means of cables or belts 失效电缆远程主机/从机操纵器及其移动传输装置通过电缆或皮带
公开(公告)号：EP0085609A3
公开(公告)日：1983-08-17
申请号：EP83400170
申请日：1983-01-25
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel , LA CALHENE Société Anonyme
IPC分类号： B25J03/00
CPC分类号： B25J3/00
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6.发明公开Telescopic remote manipulator of the master-slave type and its balancing means 失效主要类型及其平衡方式的电话遥控操纵器
公开(公告)号：EP0084482A3
公开(公告)日：1983-08-10
申请号：EP83400057
申请日：1983-01-11
申请人： LA CALHENE Société Anonyme , COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
IPC分类号： B25J03/00
CPC分类号： B25J3/00
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7.发明授权Télémanipulateur télescopique du type maître/esclave et ses moyens de tramsmission de mouvements par câbles ou rubans 失效电缆远程主机/从机操纵器及其运动传动装置通过电缆或皮带
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8.发明公开Télémanipulateur télescopique du type maître/esclave et ses moyens de tramsmission de mouvements par câbles ou rubans 失效通过电缆或皮带的装置伸缩遥控主/从机械手以其运动传输系统。
公开(公告)号：EP0085609A2
公开(公告)日：1983-08-10
申请号：EP83400170.3
申请日：1983-01-25
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J3/00
摘要： L'invention se rapporte à un télémanipulateur télescopique du type maître-esclave dans lequel certains mouvements sont transmis à l'aide de câble ou de rubans.
Du côté maître comme du côté esclave, tous les câbles (66a,b,c 56'a,b,c) servant à transmettre à la pince (40) les mouvements de la poignée de commande (34) passent par des poulies (60a,b,c 60'a,b,c) portées par un chariot unique (62, 62') externe au bras (18, 20). Les chariots (62, 62') se déplacent le long des bras sous l'action de câbles antagonistes (74, 74') pour compenser le variations de longueur des bras.
Application aux manipulations en atmosphère dangereuse, et notamment aux manipulation de produits radioactifs.
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