公开(公告)号：EP3315007A1

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：EP17199366.0

申请日：2017-10-31

申请人： Carnegie Mellon University ,  Deere & Company

发明人： Bonefas, Zachary T. ,  NyKamp, Alex ,  Gonzalez-Mora, Jose ,  Herman, Herman ,  Tardif, Jean-Philippe ,  Levine, Matt

IPC分类号： A01D43/08

CPC分类号： A01D43/087

摘要： Disclosed herein is an adjustable transfer device (40) for unloading processed crop onto a container (16, 18) of a transport vehicle (12) including a control arrangement with an electronic control unit (112), among other integrated components. Electronic control unit (112) calculates position of expected point of incidence of crop flow on the container (16, 18). Further provided is a system that identifies and tracks a target object in image data, which is then used to determine the trajectory of the target. With the trajectory known, the control arrangement can accurately direct the crop flow into the container (16, 18).

摘要翻译： 本文公开了一种用于将经处理的作物卸载到运输车辆（12）的容器（16,18）上的可调节转移装置（40），包括具有电子控制单元（112）的控制装置以及其他集成部件。 电子控制单元（112）计算容器（16,18）上作物流的预期入射点的位置。 进一步提供了一种识别和追踪图像数据中的目标对象的系统，该系统然后用于确定目标的轨迹。 通过已知的轨迹，控制装置可以准确地将作物流引导到容器（16,18）中。

公开(公告)号：EP3315006A1

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：EP17199364.5

申请日：2017-10-31

申请人： Carnegie Mellon University ,  Deere & Company

发明人： Bonefas, Zachary T. ,  NyKamp, Alex ,  Gonzalez-Mora, Jose ,  Herman, Herman ,  Tardif, Jean-Philippe ,  Levine, Matt

IPC分类号： A01D43/073 ,  A01D43/08 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0293 ,  A01D43/073 ,  A01D43/087 ,  G05D1/0251 ,  G05D2201/0201

摘要： Disclosed herein is an adjustable transfer device for unloading processed crop onto a container of a transport vehicle including a control arrangement with an electronic control unit, among other integrated components. Electronic control unit calculates position of expected point of incidence of crop flow on the container. Further provided is a system that identifies and tracks a target object in image data, which is then used to determine the trajectory of the target. With the trajectory known, the control arrangement can accurately direct the crop flow into the container.

摘要翻译： 本文公开了一种用于将经处理的作物卸载到运输车辆的集装箱上的可调节的传送装置，该传送装置包括具有电子控制单元以及其他集成部件的控制装置。 电子控制单元计算容器上农作物流的预期出发点的位置。 进一步提供了一种识别和追踪图像数据中的目标对象的系统，该系统然后用于确定目标的轨迹。 通过已知的轨迹，控制装置可以准确地将作物流引导到容器中。

公开(公告)号：EP3316218A1

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：EP17199365.2

申请日：2017-10-31

申请人： Carnegie Mellon University ,  Deere & Company

发明人： Bonefas, Zachary T. ,  NyKamp, Alex ,  Gonzalez-Mora, Jose ,  Herman, Herman ,  Tardif, Jean-Philippe ,  Levine, Matt

IPC分类号： G06T7/246 ,  A01D43/073 ,  A01D43/08

CPC分类号： G06T7/248 ,  A01D43/073 ,  A01D43/087 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30252

摘要： Disclosed herein is an adjustable transfer device for unloading processed crop onto a container of a transport vehicle including a control arrangement with an electronic control unit, among other integrated components. Electronic control unit calculates position of expected point of incidence of crop flow on the container. Further provided is a system that identifies and tracks a target object in image data, which is then used to determine the trajectory of the target. With the trajectory known, the control arrangement can accurately direct the crop flow into the container.