DISPOSITIF APTE A DÉTECTER UNE FORCE D APPUI
    2.
    发明公开
    DISPOSITIF APTE A DÉTECTER UNE FORCE D APPUI 审中-公开
    用于检测支持力的装置

    公开(公告)号:EP3267168A1

    公开(公告)日:2018-01-10

    申请号:EP17177741.0

    申请日:2017-06-23

    摘要: Ce dispositif comporte :
    - un support (50) rigide en traction,
    - au moins une lame (60) déformable élastiquement par la force d'appui depuis :
    • une conformation cintrée dans laquelle la lame présente une face d'appui (68) convexe sur laquelle s'exerce directement la force d'appui à détecter,
    • jusqu'à une conformation plus aplatie dans laquelle la face d'appui convexe est plus aplatie,

    - un ressort (52) apte à solliciter en permanence la lame vers sa conformation cintrée,
    - un mécanisme (72) de guidage monté sur le support et apte à guider l'extrémité distale libre de la lame en translation le long d'un axe (38) de translation perpendiculaire à la direction d'enfoncement,
    - un capteur (80) apte à détecter un déplacement de l'extrémité distale libre le long de l'axe de translation pour détecter la force d'appui.

    摘要翻译: 该装置包括: - 刚性张紧的支撑件(50); - 由支撑力可以弹性变形的至少一个叶片(60):·弯曲构造,其中叶片具有凸形支撑表面(68) 待检测的支撑力直接被施加于其上;·更平坦的构造,其中凸形支承面更平坦;·弹簧(52),其能够持续地推动叶片朝向其构造 弯曲的导向机构(72),其安装在所述支撑件上并且适于沿着垂直于所述驱动方向的平移轴线(38)平移所述叶片的所述自由远端, - 传感器 (80),适于检测自由远端沿平移轴线的位移以检测承载力。