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1.发明公开Verfahren zur Betriebsüberwachung des dynamischen Belastungs- und/oder Verschleisszustandes eines Getriebes und Einrichtung zu seiner Durchführung 失效一种用于监控传输的动态负载和/或Verschleisszustandes的操作和方法用于其执行。
公开(公告)号：EP0625651A1
公开(公告)日：1994-11-23
申请号：EP94107513.7
申请日：1994-05-14
发明人： Wittenstein, Manfred
摘要： Ein Verfahren zur Betriebs-Überwachung des dynamischen Belastungs- und/oder Verschleißzustandes eines Getriebes, insbesondere eines spielarmen Planetengetriebes, soll geschaffen und zur Anzeige und/oder Beeinflussung des Betriebsverhaltens des Getriebes genutzt werden.
Zu diesem Zweck werden die sich im Betrieb einstellenden Drehwinkeldifferenzen zwischen Getriebean- und Abtriebswelle zusammen mit den jeweils zugehörigen Getriebe-Lastzuständen als Istwerte gemesssen und über ein Auswerteprogramm mit den entsprechenden Sollwerten verglichen.
Anhand des Vergleichsergebnisses kann bei beispielsweise für Industrierobotern eingesetzten Stellgetrieben eine Steuerkorrektur des Antriebsmotors zum Ausgleich getriebeverschleißbedingter Übersetzungsfehler erfolgen.
Des weiteren sind mit einem solchen Verfahren generell Lastüberwachungen und Verschleißanzeigen möglich.摘要翻译： 其意图是用于监视动态负载提供的方法和/或外科手术，特别是低背隙行星传动期间磨损的传输的状态，并用它来指示和/或影响变速器的操作行为。 为了这个目的，在角位置在手术期间变速器输入和输出轴之间所出现的差异与各自相关联的传输负荷状态一起测量作为实际值，并用通过评价程序的手段的相应的所需值进行比较。 使用该比较的结果，有可能的情况下，对于实施例中，致动用于工业机器人的机制，以执行驱动马达的控制修正，以补偿由于磨损传输的传输错误。 与搜索方法，负载监控和一般磨损的显示更加进一步可能的。
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2.发明授权Verfahren zur Betriebsüberwachung des dynamischen Belastungs- und/oder Verschleisszustandes eines Getriebes und Einrichtung zu seiner Durchführung 失效一种用于监控传输的操作方法和装置，用于其执行动态负载和/或Verschleisszustandes的
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