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公开(公告)号:EP2251120B1
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:EP10162115.9
申请日:2010-05-06
IPC分类号: B23B5/08 , B23Q1/76 , B23Q17/20 , B23Q17/24 , G05B19/404
CPC分类号: B23B5/08 , B23B2260/092 , B23B2270/48 , B23Q1/76 , B23Q17/20 , B23Q17/2266 , B23Q17/24 , G05B19/404 , G05B2219/37374 , G05B2219/49186