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发明公开
BENDING OPERATION MEMBER, MULTI-JOINT SLIDER LINK MECHANISM, ACTUATOR, AND MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：弯曲四肢多关节滑动连接机构的控制元件和机械手

公开(公告)号：EP1693018A4

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：EP04806959

申请日：2004-12-13

申请人： DOHI TAKEYOSHI

发明人： DOHI TAKEYOSHI , HATA NOBUHIKO , YAMASHITA HIROMASA , IIMURA AKIHIRO , NAKAZAWA TOJI

IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/00 , A61B19/00

CPC分类号： A61B17/29 , A61B34/70 , A61B2017/003 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908