公开(公告)号：EP3718400A1

公开(公告)日：2020-10-07

申请号：EP20164563.7

申请日：2020-03-20

申请人： Deere & Company

发明人： Alders, Dirk ,  Jung, Benedikt ,  Meyer, Matthias ,  Peeters, Willy ,  Op Het Veld, Ivo ,  Schuhmacher, Artur ,  Jung, Kilian ,  Seewig, Jörg ,  Follmann, Viktor

IPC分类号： A01M7/00

摘要： Eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) ist mit einem Verteilergestänge (26) und einem sich auf dem Boden abstützenden Fahrgestell (12) versehen. Das Verteilergestänge (26) umfasst ein mittleres, beweglich am Fahrgestell (12) abgestütztes Segment (36) und zwei durch Aktoren (40) bewegbare Ausleger (32). Eine Steuereinrichtung (50) umfasst einen Mehrgrößenregler (58), dem die Signale von Sensoren (54) zur Erfassung der relativen Position beider Ausleger (32) gegenüber einer Feldkontur als Eingangsgrößen zuführbar sind und der zur Bereitstellung von Stellsignalen für beide Aktoren (40) eingerichtet ist, die jeweils von beiden Eingangsgrößen abhängen.