公开(公告)号：EP3872591A1

公开(公告)日：2021-09-01

申请号：EP21150243.0

申请日：2021-01-05

申请人： Deutsche Post AG

发明人： Tzschichholtz, Ingo

IPC分类号： G05B19/418 ,  B65G43/00 ,  G07C11/00

摘要： Bei einem Verfahren zum Verfolgen von Packstücken auf einer Förderstrecke soll die Verfolgungsrate von Packstücken maximiert werden. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Verfahren zum Verfolgen von Packstücken auf einer Förderstrecke angegeben wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
a) Bereitstellen einer Förderstrecke (200) mit einer Förderfläche zum Fördern einer Folge von Packstücken, wobei die Förderstrecke zumindest eine Lichtschranke (LS1, LS2, LS3) zum Erfassen der Packstücke umfasst,
b) Erfassen (210) eines Lichtschrankenmusters (1) mittels der Lichtschranke (LS1, LS2, LS3), wobei das Lichtschrankenmuster (1) durch die Folge der Packstücke hervorgerufen wird,
c) Erfassen (220) einer Fördergeschwindigkeit zumindest einer Teilstrecke der Förderstrecke,
d) Abschätzen (230) einer Ereignisfolge, die das Lichtschrankenmuster (1) mit einer höchsten Wahrscheinlichkeit verursacht hat, unter Berücksichtigung der Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke, mittels eines Algorithmus, wobei der Algorithmus die folgenden weiteren Schritte umfasst:
e) Erstellen (240) einer Liste mit möglichen Ereignisfolgen,
f) Sortieren (250) der Ereignisfolgen anhand ihrer Eintrittswahrscheinlichkeit,
g) Verlängern (260) der wahrscheinlichsten Ereignisfolge um alle möglichen Anschlussereignisse, wobei für jede Verlängerung die Wahrscheinlichkeit der Ereignisfolge ermittelt wird,
h) Einsortieren (270) der Verlängerungen als neue Ereignisfolge in die Liste der Ereignisfolgen,
i) Wiederholung (280) der Schritte g) bis h) bis die wahrscheinlichste Ereignisfolge das erfasste Lichtschrankenmuster (1) komplett abbildet.

公开(公告)号：EP3822198A1

公开(公告)日：2021-05-19

申请号：EP20204362.6

申请日：2020-10-28

申请人： Deutsche Post AG

发明人： Tzschichholtz, Ingo ,  Bais, Guido

IPC分类号： B65G21/20 ,  B65G43/08 ,  G06K7/10

摘要： Gegenstand der Erfindung ist eine Stückguterfassungsanordnung (10) umfassend einen Bandförderer (12) zum Transportieren eines Stückgutes (14) aufweisend ein Identifikationskennzeichen (26) entlang einer Förderrichtung (16) und umfassend einen optischen Sensor (28), wobei der Bandförderer (12) parallel zu der Förderrichtung (16) eine Seitenführung (18) zum Verhindern eines Herunterfallens des Stückgutes (14) von einem Band (20) des Bandförderers (12) aufweist, die Seitenführung (18) in einem Bereich (22) mit einem Gitter (24) ausgeführt ist, der Sensor (28) seitlich von dem Band (22) und hinter dem Gitter (24) an einer dem Band (22) abgewandten Seite der Seitenführung (18) angeordnet ist, so dass das Band (20) und das Gitter (24) in einem Sichtfeld (30) des Sensors (28) liegen, und ein Tiefenschärfebereich (32) des Sensors (28) schmaler als eine Breite (34) des Bandes (20) ist, so dass das Identifikationskennzeichen (26) des Stückgutes (14) durch den Sensor (28) optisch erfassbar ist.

公开(公告)号：EP3153242A3

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：EP16189927.3

申请日：2016-09-21

申请人： Deutsche Post AG

发明人： Hartmann, Bernd ,  Tzschichholtz, Ingo

IPC分类号： B07C5/36

CPC分类号： B07C3/006 ,  B07C1/04 ,  B07C5/36 ,  B65G47/26 ,  B65G47/265 ,  G06K7/10792 ,  G06K7/10861

摘要： Eine Vorrichtung 120 erhält Daten von mindestens einer Erfassungseinrichtung 141, 142, die regelmäßig Stückgüter auf einer Sortierfläche 110 einer Förderanlage erfasst. Mehreren Teilflächen 111 der Sortierfläche 110 ist dabei jeweils ein separat ansteuerbares Antriebselement zugeordnet. Die Vorrichtung 120 bestimmt regelmäßige einen von einem jeweiligen Stückgut eingenommenen Bereich auf der Sortierfläche 110 basierend auf den erhaltenen Daten mittels Triangulationen, solange sich das Stückgut auf der Sortierfläche 110 befindet. Basierend auf einem für das jeweilige Stückgut vorgesehenen Ziel 113, 114, 115 an der Sortierfläche 110 ermittelt die Vorrichtung 120 Steuerbefehle für ein Ansteuern der Antriebselemente, die einer Teilfläche 111 zugeordnet sind, die einem von einem jeweiligen Stückgut eingenommenen, bestimmten Bereich auf der Sortierfläche 110 entsprechen. Die Vorrichtung 120 steuert dann die Antriebselemente mit den ermittelten Steuerbefehlen an.

摘要翻译： 设备120从至少一个检测设备141,142接收数据，所述检测设备141,142定期地收集输送机系统的分选表面110上的零件货物。 分选表面110的几个分表面111分别被分配有单独可控的驱动元件。 只要物品在分拣表面110上，设备120就基于通过三角测量获得的数据来定期确定分拣表面110上的相应物品占据的面积。 基于设置在分拣表面110上的目的地113,114,115，设备120确定用于驱动与对应于分拣表面110上由相应物品占据的特定区域的部分表面111相关联的驱动元件的控制命令 部门。 设备120然后用确定的控制命令来控制驱动元件。

公开(公告)号：EP3153242A2

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：EP16189927.3

申请日：2016-09-21

申请人： Deutsche Post AG

发明人： Hartmann, Bernd ,  Tzschichholtz, Ingo

IPC分类号： B07C5/36

CPC分类号： B07C3/006 ,  B07C1/04 ,  B07C5/36 ,  B65G47/26 ,  B65G47/265 ,  G06K7/10792 ,  G06K7/10861

摘要： Eine Vorrichtung 120 erhält Daten von mindestens einer Erfassungseinrichtung 141, 142, die regelmäßig Stückgüter auf einer Sortierfläche 110 einer Förderanlage erfasst. Mehreren Teilflächen 111 der Sortierfläche 110 ist dabei jeweils ein separat ansteuerbares Antriebselement zugeordnet. Die Vorrichtung 120 bestimmt regelmäßige einen von einem jeweiligen Stückgut eingenommenen Bereich auf der Sortierfläche 110 basierend auf den erhaltenen Daten mittels Triangulationen, solange sich das Stückgut auf der Sortierfläche 110 befindet. Basierend auf einem für das jeweilige Stückgut vorgesehenen Ziel 113, 114, 115 an der Sortierfläche 110 ermittelt die Vorrichtung 120 Steuerbefehle für ein Ansteuern der Antriebselemente, die einer Teilfläche 111 zugeordnet sind, die einem von einem jeweiligen Stückgut eingenommenen, bestimmten Bereich auf der Sortierfläche 110 entsprechen. Die Vorrichtung 120 steuert dann die Antriebselemente mit den ermittelten Steuerbefehlen an.

摘要翻译： 一种装置从至少一个检测装置接收数据，该检测装置定期检测输送系统的分类表面上的单个物品。 这里，在每种情况下将分开的驱动元件分配给分拣表面的多个部分表面。 只要单个物品位于分拣表面上，设备就可以通过三角测量法，根据所获得的数据，定期地确定由相应的单个物品占据的分拣面上的区域。 该装置确定用于致动驱动元件的控制命令，该驱动元件分配给部分表面并且对应于由相应的单个物品占据的分拣表面上的特定区域，基于为相应的单个物品设置的分拣表面处的目的地 单项。 然后，设备用所确定的控制命令致动驱动元件。