公开(公告)号：EP1353159A2

公开(公告)日：2003-10-15

申请号：EP03008566.6

申请日：2003-04-14

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Sporer, Norbert, Dipl.-Ing. ,  Hähnle, Matthias, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G01L3/14

CPC分类号： G01L3/1457

摘要： Ein Drehmomentsensor in Form eines monolithischen scheibenförmigen Aufnahmeteils (1) mit einer zusammenhängenden, gegliederten, planen Oberseite besteht aus einem kreisringförmigen Innenflansch (10) und Außenflansch (11) mit jeweils Krafteinleitungsstellen und aus zwischen den beiden Flanschen (10, 11) ausgebildeten, radial verlaufenden Verbindungsstegen (14) jeweils mit mechanisch geschwächtem Abschnitt. Auf dem mechanisch geschwächten Abschnitt sind Messwertaufnehmer (6) vorgesehen, die nach dem Prinzip einer Wheatstone-Brücke so geschaltet sind, dass ein Drehmoment ermittelbar ist. Der mechanisch geschwächte Abschnitt jedes der Verbindungsstege (14) ist als unterseitige Ausnehmung (15) mit im wesentlichen u-förmigen Querschnitt und jeweils einem dünnen membranartigen Abschluss (15a) ausgebildet, auf dessen planer flächiger Oberseite Messwertaufnehmer (6) aufgebracht sind. Etwa in radialer Richtung verlaufende, stegförmige, seitliche Wandungsbereiche (15c) der Verbindungsstege (14) weisen unterschiedliche Wandungsstärken und somit elastische und weniger elastische, steifere Bereiche auf.

摘要翻译： 扭矩传感器为单片盘形接收部件（1）的形式。 传感器包括外径（11）和内（10）圆形凸缘，其具有通过径向连接腿连接的力注射点。 每个连接腿包括具有U形截面的下凹部（15）和在其平面上的薄膜型连接件附接有测量传感器。 连接腿的大致径向定向的壁部分具有不同的壁强度和如此变化的弹性和刚度。 本发明还涉及用于确定在马达齿轮系之前插入的电动机驱动器的扭矩的相应方法和装置。

公开(公告)号：EP1353159B1

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：EP03008566.6

申请日：2003-04-14

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Sporer, Norbert, Dipl.-Ing. ,  Hähnle, Matthias, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G01L3/14 ,  G01L5/16 ,  B62D5/04

CPC分类号： G01L3/1457

公开(公告)号：EP1503196B1

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：EP04019235.3

申请日：2003-04-14

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Sporer, Norbert, Dipl.-Ing. ,  Hähnle, Matthias, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G01L5/16 ,  G01L3/14 ,  B62D5/04

CPC分类号： G01L3/1457

公开(公告)号：EP1503196A1

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：EP04019235.3

申请日：2003-04-14

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Sporer, Norbert, Dipl.-Ing. ,  Hähnle, Matthias, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G01L5/16 ,  G01L3/14 ,  B62D5/04

CPC分类号： G01L3/1457

摘要： Zum Bestimmen eines Abtriebsdrehmoments eines als Antrieb verwendeten Elektromotors mit einem diesen nachgeordneten Getriebe (91) mit Hohlrad wird mittels eines Drehmomentsensors, welcher mit dem Hohlrad des Getriebes (91) ortsfest abgestützt ist, zusätzlich zu einem Abtriebsdrehmoment (M Abtrieb ) ein dynamisches Motordrehmoment (M Störmoment ) gemessen. Von dem mittels des Drehmomentsensors gemessenen Motordrehmoments (M sensor ) wird das dynamische Motordrehmoment (M Störmoment ) subtrahiert, das von genau bestimmbaren Drehzahländerungen der Motorwelle abhängig ist, so dass sich das Abtriebsdrehmoment (M Abtrieb ) ergibt als: M Abtrieb = M Sensor - M Störmoment .
Hierzu ist das Getriebe (95) mit Hohlrad (98) einem als Antrieb verwendeten Elektromotor (90) nachgeordnet.

摘要翻译： 扭矩传感器（1）是通过在一个传输的内部环形齿轮固定地支撑，并用于测量除了动态发动机扭矩向输出转矩。 动态发动机扭矩所做的是依赖于电机轴精确地设定，可确定的转速的变化，从由传感器测量的马达转矩中减去，以得到输出扭矩。 一个独立的claimsoft包括用于转矩传感器。

公开(公告)号：EP1353159A3

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：EP03008566.6

申请日：2003-04-14

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Sporer, Norbert, Dipl.-Ing. ,  Hähnle, Matthias, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G01L3/14 ,  G01L5/16 ,  B62D5/04

CPC分类号： G01L3/1457

摘要： Ein Drehmomentsensor in Form eines monolithischen scheibenförmigen Aufnahmeteils (1) mit einer zusammenhängenden, gegliederten, planen Oberseite besteht aus einem kreisringförmigen Innenflansch (10) und Außenflansch (11) mit jeweils Krafteinleitungsstellen und aus zwischen den beiden Flanschen (10, 11) ausgebildeten, radial verlaufenden Verbindungsstegen (14) jeweils mit mechanisch geschwächtem Abschnitt. Auf dem mechanisch geschwächten Abschnitt sind Messwertaufnehmer (6) vorgesehen, die nach dem Prinzip einer Wheatstone-Brücke so geschaltet sind, dass ein Drehmoment ermittelbar ist. Der mechanisch geschwächte Abschnitt jedes der Verbindungsstege (14) ist als unterseitige Ausnehmung (15) mit im wesentlichen u-förmigen Querschnitt und jeweils einem dünnen membranartigen Abschluss (15a) ausgebildet, auf dessen planer flächiger Oberseite Messwertaufnehmer (6) aufgebracht sind. Etwa in radialer Richtung verlaufende, stegförmige, seitliche Wandungsbereiche (15c) der Verbindungsstege (14) weisen unterschiedliche Wandungsstärken und somit elastische und weniger elastische, steifere Bereiche auf.