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1.发明授权Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der masse von stückgut oder pulver auf einer fördereinrichtung 有权用于确定在输送机上的货物或粉末的质量的方法和装置
公开(公告)号：EP1884739B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：EP07113029.8
申请日：2007-07-24
CPC分类号： G01G11/00 , G01G9/00 , G06T7/0004
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2.发明公开
公开(公告)号：EP1884161A3
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：EP07113012.4
申请日：2007-07-24
IPC分类号： A21C9/04
CPC分类号： A21C9/04
摘要： Verfahren zum Belegen oder Befüllen von über einen Produktförderer (1) herangeführten Zwischenprodukten (3) während eines Abgabezyklus mit schütt- oder rieselfähigem Gut (7), mit:
a) Heranführen eines Zwischenprodukts mittels eines Produktförderers entlang einer Produktförderrichtung (PR),
b) Heranführen des Guts mittels eines Zuführeinrichtung (5) entlang einer Zuführrichtung (ZR),
c) Abgeben einer vorbestimmten Menge des Guts während des Abgabezyklus von der Zuführeinrichtung durch einen Leitschacht (9) in oder auf das Zwischenprodukt, wobei der Leitschacht zu Beginn des Abgabezyklus in einer Anfangsposition direkt über dem Zwischenprodukt angeordnet ist, dann entlang der Produktförderrichtung in Positionsübereinstimmung mit dem Zwischenprodukt in eine Endposition verfahren und von dort in die Anfangsposition zurück verfahren wird, so daß das Zwischenprodukt mit dem Gut belegt oder befüllt wird, und
d) Bewegen eines in Produktförderrichtung vorderen Leitbereichs (11v; 17v) und anschließend Bewegen eines in Produktförderrichtung hinteren Leitbereichs (11h; 17h) zwischen den Leitschacht und das Zwischenprodukt, wobei der vordere Leitbereich zwischen den Leitschacht und das Zwischenprodukt bewegt wird, bevor der Leitschacht in der Anfangsposition zu Beginn des Abgabezyklus angeordnet ist, und/oder der vordere Leitbereich von dem Zwischenprodukt abgehoben wird, bevor der Leitschacht in seiner Endposition am Ende des Abgabezyklus angeordnet ist.-
3.发明公开Vorrichtung und Verfahren zum dosierten Abgeben eines schütt- oder rieselfähigen Gutes 有权的装置和方法可倾倒的或自由流动的产品的计量输送
公开(公告)号：EP1884489A1
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：EP07112999.3
申请日：2007-07-24
CPC分类号： B65G65/42 , B65G47/19 , B65G69/0408 , G01F13/003 , G05D7/0605
摘要： Vorrichtung (1) und Verfahren zum dosierten Abgeben eines schütt- oder rieselfähigen Gutes (3) auf ein Förderband (5), mit einem Rohrabschnitt (7), der zur Schwerkraftförderung auf das Förderband (5) angeordnet ist, wobei der Rohrabschnitt (7) ein offenes Ende mit einem umlaufenden Randbereich aufweist, der dem Förderband (5) in einem Dosierabstand (d) gegenüberliegt, wobei dem Rohrabschnitt (7) ein Mittel (11) zum periodischen Variieren des Dosierabstands (d) mindestens ein Abschnitt des umlaufenden Randbereichs zugeordnet ist.
摘要翻译： 该装置具有一管段（7）那样被布置在传送带（5），并在包括开设有循环边缘区域（7UR），其面对输送带结束。 管部分附接至不同的单元，用于将边缘区域的部分的给药距离（d）的周期变化。 管部分的端部具有一个给药襟翼的确在输送带的输送方向（31）被提供用于定量给料的产品（3），其中，所述翼片是枢轴能够围绕枢转轴线通过使用电动机。 因此独立claimsoft包括用于散装或自由流动的产品的传送带输送给药的方法。
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4.发明公开Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Masse von Stückgut auf einer Fördereinrichtung 有权用于确定在传送机上的货物的质量的方法和装置
公开(公告)号：EP1925921A2
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：EP07121329.2
申请日：2007-11-22
CPC分类号： G01G11/00 , G01B11/24 , G01F1/76 , G01F13/003 , G01G9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Masse eines auf einer Fördereinrichtung befindlichen schütt- oder rieselfähigen Stückguts, das die Schritte umfaßt:
a) Verteilen einzelner Stücke des Stückguts auf der Fördereinrichtung derart, daß sich mindestens die Hälfte derselben nicht gegenseitig überlappen; b) Fördern des Stückguts auf der Fördereinrichtung entlang einer Förderrichtung durch einen Erfassungsbereich mindestens einer Kamera; c) Erzeugen von aneinander anschließenden oder teilweise überlappenden Bildern der Stücke in dem Erfassungsbereich mit Hilfe der Kamera; d) Erzeugen von geometrischen Daten der Stücke auf der Grundlage der Bilder in Abhängigkeit von der Position der Stücke auf der Fördereinrichtung; e) Berechnen der Masse der auf der Fördereinrichtung angeordneten Stücke aufgrund der geometrischen Daten derselben in Abhängigkeit von der Position der Stücke auf der Fördereinrichtung, wobei die Position jedes Stücks auf der Fördereinrichtung bestimmt wird.摘要翻译： 该方法包括通过一个检测区域中的传送带（1）沿输送方向输送片状物品。 片的几何数据产生基于在用照相机（5）的帮助下，检测区域中的块（3S）的图像。 件，这是一个输送装置上布置的质量，是基于基于所述片在输送装置上的位置的几何数据计算。 提供了一种配置，其指示一块一件货物和分配一个片质量和其在输送装置上的位置。 因此独立权利要求中包括了以下内容：对于确定性开采（1）的装置的自由流动的片状物品在输送机设施的质量（2）的自由流动的片产品剂量递送（3）软件产品，包括程序代码的装置 用于执行该方法用于确定性挖掘的自由流动的片状物品的质量在传送设施（4）与所述软件产品的存储介质的信息。
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5.发明公开Verfahren und Vorrichtung zum Belegen oder Befüllen von Zwischenprodukten 有权Verfahren und Vorrichtung zum Belegen oderBefüllenvon Zwischenprodukten
公开(公告)号：EP1884161A2
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：EP07113012.4
申请日：2007-07-24
IPC分类号： A21C9/04
CPC分类号： A21C9/04
摘要： Verfahren zum Belegen oder Befüllen von über einen Produktförderer (1) herangeführten Zwischenprodukten (3) während eines Abgabezyklus mit schütt- oder rieselfähigem Gut (7), mit:
a) Heranführen eines Zwischenprodukts mittels eines Produktförderers entlang einer Produktförderrichtung (PR),
b) Heranführen des Guts mittels eines Zuführeinrichtung (5) entlang einer Zuführrichtung (ZR),
c) Abgeben einer vorbestimmten Menge des Guts während des Abgabezyklus von der Zuführeinrichtung durch einen Leitschacht (9) in oder auf das Zwischenprodukt, wobei der Leitschacht zu Beginn des Abgabezyklus in einer Anfangsposition direkt über dem Zwischenprodukt angeordnet ist, dann entlang der Produktförderrichtung in Positionsübereinstimmung mit dem Zwischenprodukt in eine Endposition verfahren und von dort in die Anfangsposition zurück verfahren wird, so daß das Zwischenprodukt mit dem Gut belegt oder befüllt wird, und
d) Bewegen eines in Produktförderrichtung vorderen Leitbereichs (11v; 17v) und anschließend Bewegen eines in Produktförderrichtung hinteren Leitbereichs (11h; 17h) zwischen den Leitschacht und das Zwischenprodukt, wobei der vordere Leitbereich zwischen den Leitschacht und das Zwischenprodukt bewegt wird, bevor der Leitschacht in der Anfangsposition zu Beginn des Abgabezyklus angeordnet ist, und/oder der vordere Leitbereich von dem Zwischenprodukt abgehoben wird, bevor der Leitschacht in seiner Endposition am Ende des Abgabezyklus angeordnet ist.摘要翻译： 在输送循环期间用于置入或填充具有颗粒状或可倾倒材料的食品或容器的步骤包括使用产品输送机（1）沿着产品输送方向（PR）（5）引入食品或容器， 使用供应设备沿着供应方向（ZR）进料颗粒状或可倾倒的材料，并且在输送循环期间通过导向轴将预定量的颗粒状或可倾倒材料从供应设备输送到食品或容器中或其上。 在输送周期期间放置或填充具有颗粒状或可倾倒材料的食品或容器的步骤包括使用产品输送机（1）沿着产品输送方向（5）使食品或容器携带，将颗粒状或可倾倒的材料 沿着供应方向使用供应设备，并且在输送循环期间通过引导轴将预定量的颗粒状或可倾倒材料从供应设备输送到食品或容器中或其上。 引导轴在直接在食品或容器上方的初始位置处被布置在输送循环的开始处，然后沿着产品输送方向被驱动到最终位置，同时与食品或容器的位置对准 然后从最终位置驱动回到初始位置，使得食品或容器被颗粒状或可倾倒的材料填充或占据。 在前端或后端处的可动引导元件设置在产品输送方向。 在引导轴在传送周期开始之前将引导轴放置在初始位置之前和/或前端引导部分被抬起之前，前端引导部分在引导轴和食品或容器之间移动 在食品或容器之前，在引导轴在输送周期结束时被布置在其最终位置之前。 相对于产品输送方向彼此相对设置的两个居中的导向段被放置在导向轴和食品或容器之间，该导向轴与产品或容器在产品传送带上连续输送。 前端和/或中心和/或后端导向段的下边缘布置在产品输送机上，该产品输送机与食品或容器的最小垂直距离小于5 或小于3cm或更小，或小于2cm或更小，和/或小于1cm。 在输送循环开始时的导向轴从其初始位置朝向食品或容器降低，并且在输送周期结束时升高到其最终位置。
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6.发明授权
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7.发明公开
公开(公告)号：EP1884162A3
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：EP07113047.0
申请日：2007-07-24
IPC分类号： A21C9/04
CPC分类号： A21C9/04
摘要： Verfahren zum Verteilen einer vorbestimmten Masse eines Guts (1) (Abgabemasse) während eines Abgabezyklus auf einer Produktfläche (3PF) eines Zwischenprodukts (3), das die Schritte umfaßt:
a) Fördern des Guts (1) mittels einer Zuführeinrichtung (5) entlang einer Zuführrichtung (ZR),
b) Fördern der Zwischenprodukte (3) mittels eines Produktförderers (9) entlang einer Produktförderrichtung (PR),
c) Bestimmen der auf der Zuführeinrichtung (5) geförderten Masse des Guts (1) in Abhängigkeit eines Abstands des Guts (1) von einem Abwurfrand (5AR) der Zuführeinrichtung (5),
d) Abfördern einer der Abgabemasse entsprechenden Förderlänge (FL) in dem Abgabezyklus von der Zuführeinrichtung (5), und
e) Leiten der Abgabemasse durch einen Leitschacht (11) auf die Produktfläche (3PF) des Zwischenprodukts (3),
f) Erstellen einer Zuordnung zwischen Zielflächen (3PS i ) der Produktfläche (3PF) für das Gut (1) und darauf zu verteilenden Teilmassen m i der Abgabemasse;
g) Lenken des im Schritt e) frei fallenden Guts (1) gegen ein gesteuertes Umlenkmittel (19; 21) für das Gut (1) und
h) Umlenken des Guts (1) mit Hilfe des Umlenkmittels (19;21) durch den Leitschacht (11) auf die Produktfläche (3PF), wobei für jede Teilmasse m i ein Umlenkwinkel des Umlenkmittels (19;21) derart bestimmt wird, daß jede Teilmasse m i auf ihre zugehörige Zielfläche (3PS i ) umgelenkt wird, bis die Abgabemasse abgefördert ist.-
8.发明授权Vorrichtung und Verfahren zum dosierten Abgeben eines schütt- oder rieselfähigen Gutes 有权的装置和方法可倾倒的或自由流动的产品的计量输送
公开(公告)号：EP1884489B1
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：EP07112999.3
申请日：2007-07-24
CPC分类号： B65G65/42 , B65G47/19 , B65G69/0408 , G01F13/003 , G05D7/0605
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9.发明公开Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der masse von stückgut oder pulver auf einer fördereinrichtung 有权用于确定在输送机上的货物或粉末的质量的方法和装置
公开(公告)号：EP1884739A3
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：EP07113029.8
申请日：2007-07-24
CPC分类号： G01G11/00 , G01G9/00 , G06T7/0004
摘要： Verfahren zur Bestimmung der Masse von einem auf einer Fördereinrichtung (1) befindlichen Stückguts (3), das die Schritte umfaßt:
a) Verteilen einzelner Stücke (3S) des Stückguts (3) auf der Fördereinrichtung (1) derart, daß sich mindestens die Hälfte derselben nicht gegenseitig in einer festgelegten Projektionsrichtung überlappen,
b) Fördern des Stückguts (3) auf der Fördereinrichtung (1) entlang einer Förderrichtung (FR) durch einen Erfassungsbereich (5E) mindestens einer Kamera (5),
c) Erzeugen von aneinander anschließenden oder teilweise überlappenden Bildern der Stücke (3S) in dem Erfassungsbereich (5E) mit Hilfe der Kamera (5),
d) Erzeugen von geometrischen Daten der Stücke (3S) auf der Grundlage der Bilder in Abhängigkeit von der Position der Stücke (3S) auf der Fördereinrichtung (1),
e) Berechnen der Masse der auf der Fördereinrichtung (1) angeordneten Stücke (3S) aufgrund der geometrischen Daten derselben in Abhängigkeit von der Position der Stücke (3S) auf der Fördereinrichtung (1),
wobei
f) für das Stückgut (3) vorab eine durchschnittliche Flächenmasse bestimmt wird, sowie
g) als ein Teil der geometrischen Daten im Schritt e) ein Projektionsflächenmaß einer Projektionsfläche (3PF) eines jeden Stückes (3S) des Stückguts (3) in der festgelegten Projektionsrichtung bestimmt wird und
h) im Schritt e) das Projektionsflächenmaß der Stücke (3S) mit der durchschnittlichen Flächcnmassc multipliziert wird.-
10.发明授权Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Masse von Stückgut auf einer Fördereinrichtung 有权用于确定在传送机上的货物的质量的方法和装置
公开(公告)号：EP1925921B1
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：EP07121329.2
申请日：2007-11-22
CPC分类号： G01G11/00 , G01B11/24 , G01F1/76 , G01F13/003 , G01G9/00
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