公开(公告)号：EP2151295A1

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：EP09005959.3

申请日：2009-04-30

申请人： Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft

发明人： Liebendoerfer, Klaus ,  Kueffel, Peter ,  Solisch, Heinz ,  Meyer, Uwe-Ralph

IPC分类号： B23K9/20 ,  B23K37/02 ,  G01M13/00 ,  G01M19/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： B23K37/02 ,  B23K9/201 ,  B25J15/0491 ,  G01M99/008

摘要： Die Erfindung betrifft einen Prüfstand (1) zum Überprüfen eines Schweißkopfs (2) eines Schweißroboters, mit einer Kopfhalterung (4) zum Befestigen eines vom Schweißroboter entfernten, zu überprüfenden Schweißkopfs (2) und einer Steuerungsanordnung (17,18) zum Betätigen des Schweißkopfs (2) zur Durchführung von Schweißvorgängen.

摘要翻译： 测试台（1）包括用于紧固从焊接机器人移除的待测试焊接头（2）的头部支撑件（4）和用于操作焊接头以进行焊接过程的控制装置（5） 。 头部支撑件具有用于供应管线的保持接头，其互补地设置在形成在焊接头部处的头部接头，并且互补地布置成形成在焊接机器人处的机器人接头。 提供用于紧固工件（11）的工件保持器，与控制装置联接并具有可操作的定位装置。 测试台（1）包括用于紧固从焊接机器人移除的待测试焊接头（2）的头部支撑件（4）和用于操作焊接头以进行焊接过程的控制装置（5） 。 头部支撑件具有用于供应管线的保持接头，其互补地设置在形成在焊接头部处的头部接头，并且互补地布置成形成在焊接机器人处的机器人接头。 提供用于紧固工件（11）的工件保持器，与控制装置联接并且具有用于相对于焊接头移动工件的可操作的定位装置。 控制装置布置在工件和焊接头之间，用于在不同的相对位置上在工件处执行几个焊接过程的顺序。 焊头被设置为螺栓焊接头。 控制装置具有用于操作焊接头的焊接头控制和与焊接头控制相连接的测试台控制，用于安装在头部支撑件上的焊接头来操作焊接头控制。 测试台控制装置用于操作定位装置和/或用于评估焊接头控制的信号。