公开(公告)号：EP3221015A1

公开(公告)日：2017-09-27

申请号：EP15797641.6

申请日：2015-11-17

申请人： F&K Reinhold Ferstl Markus Knestel GbR

发明人： KNESTEL, Markus ,  FERSTL, Reinhold

IPC分类号： A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B24/00 ,  B25J13/08

CPC分类号： A63B24/0087 ,  A63B21/00076 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/153 ,  A63B21/154 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4043 ,  A63B23/12 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/12 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/806 ,  A63B2225/09

摘要： The invention relates to a training apparatus, in particular for functional muscle training, comprising an actuator (2), which is operatively connected to a cable (1), an arm (3) for guiding the cable (1), an adjusting mechanism (5) for adjusting the arm (3), a control unit for controlling at least the actuator (2), and detection means for determining the spatial position of a handling device (18) connected to the cable (1) on the basis of a cable outlet direction from the cable guiding of the arm (3), an output cable length and the spatial position of the arm (3) and for determining a cable force (Fs) acting on the cable (1), wherein the control unit controls the actuator (2) on the basis of comparing the determined spatial position and/or the cable force (Fs) and/or derivation thereof using predetermined values.

摘要翻译： 特别是用于功能肌肉训练的训练设备技术领域本发明涉及一种训练设备，特别是用于功能性肌肉训练的训练设备，包括可操作地连接到线缆（1）的致动器（2），用于引导线缆（1）的臂（3），调节机构 用于调节所述臂（3）的控制单元（5），用于至少控制所述致动器（2）的控制单元，以及用于基于所述控制单元确定连接到所述电缆（1）的操纵装置（18）的空间位置的检测装置 从臂（3）的电缆引导的电缆出口方向，输出电缆长度和臂（3）的空间位置并且用于确定作用在电缆（1）上的电缆力（Fs），其中控制单元控制 致动器（2）基于使用预定值比较所确定的空间位置和/或缆索力（Fs）和/或其导数。