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公开(公告)号:EP1762311B1
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:EP06018558.4
申请日:2006-09-05
申请人: FANUC CORPORATION
发明人: Iwashita, Yasusuke , Okita, Tadashi , Kawamura, Hiroyuki , Ikai, Satoshi Room S-121 FANUC Dai3virakaramatsu
IPC分类号: B21D24/02
CPC分类号: G05B19/416 , B21D24/02 , G05B2219/41251 , G05B2219/45131