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    Einrichtung zur Aufnahme von biegeschlaffen flächigen Teilen
    2.
    发明公开
    Einrichtung zur Aufnahme von biegeschlaffen flächigen Teilen 失效
    装置，用于接收跛行扁平部件。

    公开(公告)号：EP0529272A1

    公开(公告)日：1993-03-03

    申请号：EP92112032.5

    申请日：1992-07-15

    申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.

    发明人： Hess, Frank-Jürgen, Dipl.-Ing. ,  Schreiber, Torsten, Dipl.-Ing. ,  Wollboldt, Frank, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： B65H3/32 ,  B65H3/30

    CPC分类号： B65H3/327 ,  B65G61/00 ,  B65H3/30 ,  B65H2301/422 ,  B65H2301/42324 ,  Y10S414/12

    摘要： Es wird eine Einrichtung zum Depalettieren und/oder Aufnahme von biegeschlaffen flächigen, nicht mit Hilfsmitteln zusammengefaßten Sackbündeln beschrieben. Die Einrichtung weist eine Greifereinheit mit einem Unterfahrmittel und mit einem Klemmzylinder zum Greifen der aufzunehmenden Teile auf. Die Greifereinheit weist einen ersten Niederhalter (3), welcher auf die zu hebenden Teile (11) aufgesetzt wird und einen zweiten Niederhalter (5), welcher auf die darunter liegenden Teile (10) formschlüssig aufgesetzt wird, auf. Dadurch wird ein Eingriffsspalt (11a) für ein in dem zweiten Niederhalter (5) angeordnetes und zu diesem relativ bewegbares Unterfahrelement (6, 12, 14, 15, 18, 19) geschaffen. Das Unterfahrelement verläßt während des Unterfahrvorganges den Bereich des zweiten Niederhalters (5) und unterfährt die Teile (10), wobei es sich während des gesamten Unterfahrvorganges in einer formschlüssigen Verbindung zu den unteren Teilen (10) befindet. Nach dem Unterfahrvorgang wird auf die zu hebenden Teile ein Klemmzylinder (2) aufgesetzt. Er greift zusammen mit dem Unterfahrelement (6, 12, 14, 15, 18, 19) die Teile (10).

    摘要翻译： 中描述了一种设备，用于卸垛和/或的非刚性记录平面，而不是与袋辅助束组合。 该装置包括夹持器单元与防钻撞装置和具有用于夹持部件要拾取的夹紧缸。 夹持器单元包括形成在待提升部分（11）的第一夹具（3）被放置并提供底层部件（10）安装形状配合上上的第二压紧装置（5）。 从而，接合间隙（11A）布置在在第二压紧（5），并提供这种相对移动钻撞部件（12，14，15，18，19 6）。 防钻撞操作期间防钻撞元件离开，所述第二压紧装置的区域（5），并且其中，它位于整个防钻撞操作期间，在所述下部（10）的正连接部分（10），下穿过。 驾驶操作之后，一个夹紧缸（2）被放置在待提升的部分。 它与下运行元件（6，12，14，15，18，19）相啮合，该零件（10）。