公开(公告)号：EP3226021A1

公开(公告)日：2017-10-04

申请号：EP17157702.6

申请日：2017-02-23

申请人： Fachhochschule Lübeck

发明人： Hellbrück, Horst ,  Pelka, Mathias

IPC分类号： G01S5/10 ,  G01S5/02

CPC分类号： G01S5/10 ,  G01S5/0226

摘要： Die Erfindung betrifft ein Positionsermittlungsverfahren zur Positionsermittlung wenigstens eines bewegbaren Objektes (tag) durch sequentielle Ankunftszeitdifferenzbestimmung, mit den Schritten:
(1) Anker Knoten (i, j, k) senden sequentiell Signale (1, 2, 3) in Form von Datensätzen an weitere Anker Knoten und alle bewegbaren Objekte/Tags, wobei die Datensätze nicht auf die Weitergabe von Entfernungsinformationen beschränkt sind;
(2) alle bewegbaren Objekte/Tags empfangen Datensätze und fangen mit den Datensätzen Empfangszeiten von zumindest zwei Anker Knoten auf, wobei eine Zeitdifferenz zwischen jeweils zwei Datensätzen kalkuliert wird;
(3) Anker Knoten messen ihre jeweilige Eigenzeit zwischen dem Empfang und der Weitergabe der jeweiligen Datensätze und geben diese Information an das Netzwerk weiter;
(4) alle bewegbaren Objekte/Tags stellen die Zeitdifferenzen zur Kalkulation der Position über sequentielle Ankunftszeitdifferenzbestimmung/TDoA bereit.
Ferner betrifft die Erfindung System zur Positionsbestimmung für ein Positionsermittlungsverfahren und ein Ankersynchronisationsverfahren.

摘要翻译： 本发明涉及一种位置检测方法，用于通过包括以下步骤的顺序到达时间差确定来确定至少一个可移动对象（标签）的位置：（1）锚节点（I，J，K）依次发送信号（1，2，3）中的数据的形式设置为更 锚节点和所有可移动的对象/标签，其中记录不限于范围信息的传播; （2）所有可移动对象/标签接收记录并记录至少两个锚节点的记录接收时间，计算每两个记录之间的时间差; （3）锚节点在接收和传输相应的数据记录之间测量它们各自的适当时间，并将该信息传递给网络; （4）所有可移动物体/标签通过顺序到达时间差确定/ TDoA提供用于计算位置的时间差。 此外，本发明涉及用于位置确定方法和锚同步方法的位置确定系统。