公开(公告)号：EP0087025A2

公开(公告)日：1983-08-31

申请号：EP83101042.6

申请日：1983-02-04

申请人： Forschungsgesellschaft Druckmaschinen e.V.

发明人： Spiegel, Nikolaus ,  Fischer, Rudolf

IPC分类号： G01R25/08 ,  G01R25/00 ,  G01R23/10 ,  G01P3/56

CPC分类号： G01P3/565 ,  G01R25/08

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur hochgenauen Messung der Phasenlage bzw. Phasenverschiebung zweier Impulsfolgen unabhängig von der Impulsfrequenz. Hierzu werden die Drehwinkel zweier Rotationskörper 1 und 2 quantisiert, durch inkrementale Drehgeber 3 und 4 in Impulsfolgen umgewandelt, und diese anschließend in zumindest zwei differenten Digitalzähler 5 und 6 erfaßt (Figure 1). Das aus einer nachfolgenden digitalen Differenzbildung der beiden Zählerstände in einem Addierer 7 gebildete digitale Differenzergebnis wird in einem Digital/Analog-Konverter 8 gewandelt und durch Dekodierung in einem Tiefpaßfiler 9 zu einem kontinuierlichen, analogen Signal des Differenzdrehwinkels Δϕ umgeformt, welches einer Anzeigevorrichtung 10 zugeführt wird. Zur Weiterverarbeitung des Δϕ-proportionalen Analogsignales zur Bestimmung der Differenzwinkelgeschwindigkeit oder des pro Umdrehung, pro Winkel, bzw. pro Zeiteinheit aufgelaufenen Differenzdrehwinkels ist zwischen dem Tiefpaßfilter 9 und der Anzeigevorrichtung 10 zusätzlich ein taktgesteuertes Speicherglied 30 zwischengeschaltet. Die Taktung kann mittels der Drehgeber 3 und 4, der Digitalzähler 5 und 6 oder mittels Vorgabe eines Zeittaktes durch ein separates Zeitglied 31 erfolgen. Durch Vorschaltung eines Frequenzzählers 32 vor die Anzeigevorrichtung 10 ist außerdem eine Frequenzbestimmung möglich.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于相位位置或两个脉冲序列的相位偏移的高精度的测量的设备和方法，不论脉冲频率。 为了这个目的，两个旋转体1和2的旋转角度进行量化，由增量式编码器3和4中的脉冲串变换，然后检测这在至少两个型动物数字计数器5和图6。 从两个计数器值的后续数字减影在加法器7上形成的数字差值结果被转换成数字/模拟转换器8，并通过在一个Tiefpaßfiler9解码到差动旋转角Δ。PHI的连续的模拟信号的装置; 再成形，其被提供到显示设备第十 对于Δ。PHI的进一步的处理;用于确定所述差角速度或每转-proportionalen模拟信号，每角或每个的累积Differenzdrehwinkeis 9时间单元和所述显示装置10被附加地插入在低通滤波器之间的时钟控制存储元件30。 计时可由一单独的时间元件31由旋转编码器3和4中，数字计数器5和6，或默认时间时钟的手段来完成。 由频率计数器32之前的显示装置10的预筛选，频率确定也是可能的。

公开(公告)号：EP0087025A3

公开(公告)日：1987-02-04

申请号：EP83101042

申请日：1983-02-04

申请人： Forschungsgesellschaft Druckmaschinen e.V.

发明人： Spiegel, Nikolaus ,  Fischer, Rudolf

IPC分类号： G01R25/08 ,  G01R25/00 ,  G01R23/10 ,  G01P03/56

CPC分类号： G01P3/565 ,  G01R25/08

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur hochgenauen Messung der Phasenlage bzw. Phasenverschiebung zweier Impulsfolgen unabhängig von der Impulsfrequenz. Hierzu werden die Drehwinkel zweier Rotationskörper 1 und 2 quantisiert, durch inkrementale Drehgeber 3 und 4 in Impulsfolgen umgewandelt, und diese anschließend in zumindest zwei differenten Digitalzähler 5 und 6 erfaßt. Das aus einer nachfolgenden digitalen Differenzbildung der beiden Zählerstände in einem Addierer 7 gebildete digitale Differenzergebnis wird in einem Digital/Analog-Konverter 8 gewandelt und durch Dekodie rung in einem Tiefpaßfiler 9 zu einem kontinuierlichen, analogen Signal des Differenzdrehwinkels Δ umgeformt, welches einer Anzeigevorrichtung 10 zugeführt wird. Zur Weiterverarbeitung des Δ-proportionalen Analogsignales zur Bestimmung der Differenzwinkelgeschwindigkeit oder des pro Umdrehung, pro Winkel, bzw. pro Zeiteinheit aufgelaufenen Differenzdrehwinkeis ist zwischen dem Tief paßfilter 9 und der Anzeigevorrichtung 10 zusätzlich ein taktgesteuertes Speicherglied 30 zwischengeschaltet. Die Taktung kann mittels der Drehgeber 3 und 4, der Digitalzäh ler 5 und 6 oder mittels Vorgabe eines Zeittaktes durch ein separates Zeitglied 31 erfolgen. Durch Vorschaltung eines Frequenzzählers 32 vor die Anzeigevorrichtung 10 ist außer dem eine Frequenzbestimmung möglich.

公开(公告)号：EP0086409B1

公开(公告)日：1986-07-16

申请号：EP83101041.8

申请日：1983-02-04

申请人： Forschungsgesellschaft Druckmaschinen e.V.

发明人： Spiegel, Nikolaus ,  Fischer, Rudolf

IPC分类号： G01R25/08

CPC分类号： G01P3/565 ,  G01R25/08

公开(公告)号：EP0086409A1

公开(公告)日：1983-08-24

申请号：EP83101041.8

申请日：1983-02-04

申请人： Forschungsgesellschaft Druckmaschinen e.V.

发明人： Spiegel, Nikolaus ,  Fischer, Rudolf

IPC分类号： G01R25/08

CPC分类号： G01P3/565 ,  G01R25/08

摘要： Bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zur hochgenauen Messung der Phasenlage bzw. Phasenverschiebung zweier Impulsfolgen unabhängig von der Impulsfrequenz werden die Drehwinkel zweier Rotationskörper (1) und (2) quantisiert und durch inkrementale Drehgeber (3) und (4) in Impulsfolgen umgewandelt, In einer Vorzähler-Messeinheit (20) werden die Impulsfolgen in zumindest zwei differenten Digitalzählern (5) und (6) erfaßt und deren in einem Addierer (7) gebildete digitale Differenz in einem Digital/Analog-Konverter (8) in ein erstes Analogsignal gewandelt. Bei positivem oder negativem Überlauf der Vorzähler-Meßeinheit (20) werden von einem Analog-Komparator (22) Überlaufimpulse erzeugt und das höchste Bit am Addiererausgang der Vorzähler-Meßeinheit (20) durch einen Bit-Invertierer (23) invertiert. Analog zur Vorzähler-Meßeinheit (20) wird durch Zählen der Überlaufimpulse und digitale Differenzbildung der Zählerstände mit nachfolgender Digital/ Analogwandlung in einer Überlaufzähler-Meßeinheit (21) ein zweites Analogsignal erzeugt. Durch Addition des ersten und zweiten Analogsignales wird ein drittes Analogsignal gebildet; dieses wird nach Dekodierung in einem Tiefpaßfilter (9) als analoges Signal des Differenzdrehwinkels Δ Φ einer Anzeigevorrichtung (10) zugeführt.

摘要翻译： 在用于相位位置或两个脉冲序列的相位偏移的高精度的测量的设备和方法，不论脉冲频率，两个旋转体（1）和旋转角（2）量化和由增量轴编码器（3）和（4）转换成脉冲列。 在计数测量单元（20）检测在至少两个型动物的脉冲序列的数字计数器（5）和（6），并且在加法器（7）中形成的一个数字/模拟转换器的数字差（8）被转换成第一模拟信号 ， 当从一个模拟比较器（22）的计数测量单元（20）的正或负溢出产生溢出脉冲，并反转最显著位在由位逆变器（23）加法器输出的计数测量单元（20）的。 类似于计数测量单元（20）通过在溢出计数器测量单元（21）的第二模拟信号进行计数的溢出脉冲和随后数字/模拟转换的计数器值的数字减影生成。 第三模拟信号由求和所述第一和第二模拟信号形成的; 这是因为旋转。PHIΔ的差角的模拟信号中的低通滤波器（9）解码之后; 提供给显示装置（10）。