摘要:
Es wird ein Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür, beschrieben. In einem Motorstromkreis ist ein Elektromotor angeordnet, dessen Abtriebsglied über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Flügel in Wirkverbindung steht, so dass eine Bewegung des Abtriebsglieds eine Bewegung des Flügels bewirkt. Eine Steuerungseinrichtung dient zur Ansteuerung des Antriebsmotors. Durch eine Bremseinrichtung ist die Bewegung des Flügels bremsbar, indem der Elektromotor als Generator betreibbar ist, wobei die Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors an einen in einem Bremsstromkreis angeordneten, elektrischen Widerstand angelegt wird. Die Steuerungseinrichtung ist so ausgebildet, dass zyklische Prüfungen des Motorstromkreises und des Bremsstromkreises durchführbar sind, wobei bei Erkennung einer Störung des Motorstromkreises bzw. des Bremsstromkreises eine Sicherheitsreaktion erfolgt.
摘要:
Es wird eine automatische Türanlage (1) beschrieben. Mindestens zwei um eine zentrale Drehachse drehbar bewegliche Türflügel (2) werden mittels einer Antriebseinrichtung (8) angetrieben. Eine Steuerungseinrichtung (14) dient zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung (8). Es sind mindestens zwei Sensoren (15,17) vorhanden, welche zur Erkennung von Hindernissen in unterschiedlichen, einander zumindest teilweise nicht überlappenden Bereichen der Türanlage (1) vorgesehen sind. Die Steuerungseinrichtung (14) ist so ausgebildet, dass bei Erkennung eines Hindernisses eine Sicherheitsreaktion der Türanlage (1) erfolgt. Die Steuerungseinrichtung (14) ist ferner so ausgebildet, dass die Funktionsfähigkeit der Sensoren (15,17) in regelmäßigen Testzyklen überprüft wird, indem die Steuerungseinrichtung (14). Testsignale für die Sensoren (15,17) generiert, wobei der Testzyklus für mindestens einen, einem bestimmten Bereich der Türanlage (1) zugeordneten Sensor (15) von dem Testzyklus für mindestens einen weiteren, einem zumindest abschnittsweise anderen Bereich der Türanlage (1) zugeordneten Sensor (17) abweicht.
摘要:
Es wird eine automatische Türanlage beschrieben. Mindestens zwei um eine zentrale Drehachse drehbar bewegliche Türflügel werden mittels einer Antriebseinrichtung angetrieben. Eine Steuerungseinrichtung dient zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung. Es sind mindestens zwei Sensoren vorhanden, welche zur Erkennung von Hindernissen in unterschiedlichen, einander zumindest teilweise nicht überlappenden Bereichen der Türanlage vorgesehen sind. Die Steuerungseinrichtung ist so ausgebildet, dass bei Erkennung eines Hindernisses eine Sicherheitsreaktion der Türanlage erfolgt. Die Steuerungseinrichtung ist ferner so ausgebildet, dass die Funktionsfähigkeit der Sensoren in regelmäßigen Testzyklen überprüft wird, indem die Steuerungseinrichtung Testsignale für die Sensoren generiert, wobei der Testzyklus für mindestens einen, einem bestimmten Bereich der Türanlage zugeordneten Sensor von dem Testzyklus für mindestens einen weiteren, einem zumindest abschnittsweise anderen Bereich der Türanlage zugeordneten Sensor abweicht.