Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund
    1.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund 审中-公开
    用于检测地面中的物体的设备和方法

    公开(公告)号:EP2560029A3

    公开(公告)日:2017-12-13

    申请号:EP12171762.3

    申请日:2012-06-13

    IPC分类号: G01V3/165

    CPC分类号: G01V3/165

    摘要: Vorrichtung (21) zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund aufweisend eine Sendeeinheit (54) mit einem Sendeelement (53.1), das zum Aussenden eines Sendesignals (TX 1 ) in den Untergrund (3, 6) ausgebildet ist, eine Empfangseinheit (56) mit zwei oder mehreren Empfangselementen (55.1, 55.2, 55.3), die zum Empfangen eines von dem Sendesignal (TX 1 ) und den Eigenschaften des Objektes (8, 11, 12.1-12.3) und des Untergrundes (3, 6) abhängigen Empfangssignals (TX 1 /RX 1 , TX 1 /RX 2 , TX 1 /RX 3 ) ausgebildet sind, eine Steuer- und Auswerteeinheit (45), die zum Steuern der Sende- und Empfangseinheiten (54, 56) und zum Auswerten der Empfangssignale (TX 1 /RX 1 , TX 1 /RX 2 , TX 1 /RX 3 ) ausgebildet ist, und eine Anzeigeeinheit (26), die zur Anzeige der von der Steuer- und Auswerteeinheit (45) ausgewerteten Empfangssignale (TX 1 /RX 1 , TX 1 /RX 2 , TX 1 /RX 3 ) ausgebildet ist, wobei die Sendeeinheit (54) mindestens ein weiteres Sendeelement (53.2, 53.3) aufweist, das zum Aussenden mindestens eines weiteren Sendesignals (TX 2 , TX 3 ) in den Untergrund (3, 6) ausgebildet ist, und die Sendeelemente (53.1, 53.2, 53.3) der Sendeeinheit (54) von der Steuer- und Auswerteeinheit (45) unabhängig voneinander steuerbar sind.

    摘要翻译: 装置(21),用于在背景检测对象,其包括发送单元(54)与传动元件(53.1),其是用于在所述衬底发射的发送信号(TX1)(3,6)形成,接收单元(56)具有两个 或多个接收元件(55.1,55.2,55.3),适于接收所述传输信号(TX1)和对象的属性(8,11,12.1-12.3)和衬底中的一个(3,6)相关的接收到的信号(TX1 / RX1, 被TX1 / RX2,TX1 / RX3)形成,控制和评估单元(45),用于控制发送和接收单元(54,56)和用于评估所接收的信号(TX1 / RX1,TX1 / RX2,TX1 / RX3 )形成,以及显示单元(26),所述评估至少一个显示结果(接收信号(TX1 / RX1,TX1 / RX2,TX1 / RX3)的控制和评估单元45),其中所述发射单元(54)的 进一步传输用于传输至少一个另外的传输信号的元件(53.2,53.3) S(TX2,TX3)形成在所述基板(3,6),并通过控制和评估单元(45),所述发送单元(54)的发送元件(53.1,53.2,53.3)是独立可控的。

    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines leitfähigen Objektes
    2.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines leitfähigen Objektes 审中-公开
    用于检测导电物体的方法和装置

    公开(公告)号:EP2533073A3

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:EP12168217.3

    申请日:2012-05-16

    IPC分类号: G01V3/38

    CPC分类号: G01V3/38 G01V3/00

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Detektieren eines elektrisch und/oder magnetisch leitfähigen Objektes (200) in einer Umgebung (300) eines Sensorkopfes (101) einer Vorrichtung (100), aufweisend die Schritte:
    - Aussenden eines Sendesignals (120) in die Umgebung (300),
    - Empfangen eines von dem Sendesignal (120) und den Eigenschaften des Objektes (200) und der Umgebung (300) abhängigen Empfangssignals (122),
    - Auswerten eines aus dem Empfangssignal (122) gebildeten Antwortsignals (131). Erfindungsgemäß ist das Detektieren gesteuert durch
    - Bereitstellen eines Klassensystems (850) mit einer Anzahl von Klassen (K1-Kn), die sich in mindestens einer Objekt- und/oder Umgebungseigenschaft voneinander unterscheiden,
    - Klassifizieren von aktuellen Objekt- und/oder Umgebungseigenschaften in Abhängigkeit des ausgewerteten Antwortsignals (131) in eine Klasse des Klassensystems (850), und
    - Vorgeben von in der klassifizierten Klasse voreingestellten Detektionseigenschaften, wobei mit den vorgegebenen Detektionseigenschaften ein weiteres Antwortsignal detektiert wird.

    Verfahren zum Detektieren eines Messbereiches in einem Untergrund
    3.
    发明公开
    Verfahren zum Detektieren eines Messbereiches in einem Untergrund 审中-公开
    一种用于在地下检测的测量范围的方法

    公开(公告)号:EP3037780A1

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:EP14200185.8

    申请日:2014-12-23

    IPC分类号: G01C15/00 G01V3/15

    CPC分类号: G01C15/002 G01V3/15

    摘要: Verfahren zum Detektieren eines Messbereiches in einem Untergrund (18) mittels einer Vorrichtung (10), die eine Detektoreinrichtung (11) mit einem Detektionsfeld, eine Lokalisierungseinrichtung (12) und eine Kontrolleinrichtung (13) aufweist, wobei:
    ▪ in einem ersten Schritt ein zu detektierender Messbereich (21) mit einer Startposition und Koordinaten ausgewählt wird, wobei die Abmessungen des zu detektierenden Messbereiches grösser sind als das Detektionsfeld der Detektoreinrichtung (11),
    ▪ in einem zweiten Schritt mittels der Lokalisierungseinrichtung (12) eine aktuelle Position (P akt ) der Detektoreinrichtung (11) bestimmt wird,
    ▪ in einem dritten Schritt von der Kontrolleinrichtung (13) aus der aktuellen Position (P akt ) der Detektoreinrichtung (11) ein aktuelles Detektionsfeld bestimmt wird und
    ▪ in einem vierten Schritt die Startposition des zu detektierenden Messbereiches von der Kontrolleinrichtung (13) mit dem aktuellen Detektionsfeld verglichen wird.

    摘要翻译: 一种用于通过具有一个检测字段,定位装置(12)和控制装置(13)的检测器装置(11)的装置(10)的装置中的基板(18)检测的测量区域的方法,其特征在于:-ª在第一步骤中 被检测,测量区域(21)在开始位置和坐标,待检测的测量范围的尺寸被选择位于比检测器装置(11)的检测领域大,-ª在第二步骤中由所述定位装置(12)的当前位置(P AKT )从检测器设备的当前位置(P动作)的检测器装置(11)被确定-ª(在第三步骤中通过控制装置13)根据(11)所确定的电流检测场和-ª在第四步骤中,的起始位置 检测所述测量范围是由控制装置(13)与所述电流检测区进行比较。

    Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund

    公开(公告)号:EP2560029A2

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:EP12171762.3

    申请日:2012-06-13

    IPC分类号: G01V3/165

    CPC分类号: G01V3/165

    摘要: Vorrichtung (21) zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund aufweisend eine Sendeeinheit (54) mit einem Sendeelement (53.1), das zum Aussenden eines Sendesignals (TX 1 ) in den Untergrund (3, 6) ausgebildet ist, eine Empfangseinheit (56) mit zwei oder mehreren Empfangselementen (55.1, 55.2, 55.3), die zum Empfangen eines von dem Sendesignal (TX 1 ) und den Eigenschaften des Objektes (8, 11, 12.1-12.3) und des Untergrundes (3, 6) abhängigen Empfangssignals (TX 1 /RX 1 , TX 1 /RX 2 , TX 1 /RX 3 ) ausgebildet sind, eine Steuer- und Auswerteeinheit (45), die zum Steuern der Sende- und Empfangseinheiten (54, 56) und zum Auswerten der Empfangssignale (TX 1 /RX 1 , TX 1 /RX 2 , TX 1 /RX 3 ) ausgebildet ist, und eine Anzeigeeinheit (26), die zur Anzeige der von der Steuer- und Auswerteeinheit (45) ausgewerteten Empfangssignale (TX 1 /RX 1 , TX 1 /RX 2 , TX 1 /RX 3 ) ausgebildet ist, wobei die Sendeeinheit (54) mindestens ein weiteres Sendeelement (53.2, 53.3) aufweist, das zum Aussenden mindestens eines weiteren Sendesignals (TX 2 , TX 3 ) in den Untergrund (3, 6) ausgebildet ist, und die Sendeelemente (53.1, 53.2, 53.3) der Sendeeinheit (54) von der Steuer- und Auswerteeinheit (45) unabhängig voneinander steuerbar sind.

    摘要翻译: 该装置具有传送单元(54),其具有用于将广播信号发送到地板和后壁的传输元件(53.1-53.3)。 控制和评估单元(45)控制发送和接收单元并分析由接收单元(56)的接收元件(55.1-55.3)接收的信号(TX1 / RX1-TX1 / RX3)。 显示单元显示分析的接收信号。 传输单元的传输元件由控制和评估单元独立控制。 发射和接收元件被设计为超声波传感器,电感式传感器,电容式传感器,雷达探测器。 脉冲雷达探测器,步进频率范围雷达探测器,伪随机噪声雷达探测器和多正弦设计的雷达探测器,例如磁场传感器。 线圈,霍尔传感器,磁阻传感器,磁感应传感器,磁通门传感器,巨磁阻传感器,巨磁阻传感器和各向异性磁阻传感器。 还包括用于检测地板和后壁中的物体的方法的独立权利要求。

    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines leitfähigen Objektes
    5.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines leitfähigen Objektes 审中-公开
    用于检测导电物体的方法和装置

    公开(公告)号:EP2533073A2

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:EP12168217.3

    申请日:2012-05-16

    IPC分类号: G01V3/38

    CPC分类号: G01V3/38 G01V3/00

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Detektieren eines elektrisch und/oder magnetisch leitfähigen Objektes (200) in einer Umgebung (300) eines Sensorkopfes (101) einer Vorrichtung (100), aufweisend die Schritte:
    - Aussenden eines Sendesignals (120) in die Umgebung (300),
    - Empfangen eines von dem Sendesignal (120) und den Eigenschaften des Objektes (200) und der Umgebung (300) abhängigen Empfangssignals (122),
    - Auswerten eines aus dem Empfangssignal (122) gebildeten Antwortsignals (131). Erfindungsgemäß ist das Detektieren gesteuert durch
    - Bereitstellen eines Klassensystems (850) mit einer Anzahl von Klassen (K1-Kn), die sich in mindestens einer Objekt- und/oder Umgebungseigenschaft voneinander unterscheiden,
    - Klassifizieren von aktuellen Objekt- und/oder Umgebungseigenschaften in Abhängigkeit des ausgewerteten Antwortsignals (131) in eine Klasse des Klassensystems (850), und
    - Vorgeben von in der klassifizierten Klasse voreingestellten Detektionseigenschaften, wobei mit den vorgegebenen Detektionseigenschaften ein weiteres Antwortsignal detektiert wird.

    摘要翻译: 的发送信号(120)是在建筑环境(300)反式mitted。 相关的对象(200)和环境相关的信号的性质的信号(122)被接收时,以评估响应信号(131)。 与类中的对象和/或环境特性不同的分类系统,提供了一种。 对象或环境特性被分类为评估的响应信号的在一个类的功能。 类检测特性被指定为默认,在检测基于检测特性响应信号。 一个独立的claimsoft包括用于设备在建筑物环境检测电和/或导磁的物体。

    DETECTION METHOD FOR A SCANNING DETECTOR
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:EP3361290A1

    公开(公告)日:2018-08-15

    申请号:EP17155094.0

    申请日:2017-02-08

    IPC分类号: G01V3/15

    CPC分类号: G01V3/15 G01B7/125

    摘要: The inventive detection method identifies metallic structures 2 below a surface 3 with a scanning detector 1. The scanning detector has a pair of laterally offset detection coils 8, 9 and an excitation coil arrangement 31, 32 symmetrically arranged with respect to the detection coils 8, 9. A movement of the scanning detector 1 along a path on the surface 3 is determined with a movement sensor 26. A sinusoidal excitation current 33 is injected into the excitation coil arrangement 31, 32. A frequency of the sinusoidal excitation current 33 is switched among a set of frequencies which contains a first frequency in a coupling regime between 15 kHz and 30 kHz and a second frequency outside the coupling regime. Signal amplitude A and signal phase p of a signal 7 induced in the pair of detection coils 8, 9 is measured for several positions along the path by an electric sensor. A material composition of the metallic structure is determined based on the sign of a derivative of the phase p along the path. An amplitude ratio R for signals of the first frequency to signals of the second frequency is determined. A first parameterization is selected among a set of stored parameterizations of amplitude ratios and diameter 12 relations based on the determined material composition. A diameter 12 of the metallic structure 2 is determined based on the first parameterization and the determined amplitude ratio R. A second parameterization is selected among a set of stored parameterizations of amplitude and depth 11 relations based on the determined material composition and determined diameter 12. A depth 11 by which the metallic structure 2 is buried below the surface 3 is determined based on the second parameterization and the signal amplitude A. The material composition, diameter 12, and depth 11 are transmitted to a display 21 or to a transceiver 51.

    Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Stromleitung in einem Untergrund
    7.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Stromleitung in einem Untergrund 审中-公开
    装置和方法用于在地下检测电力线

    公开(公告)号:EP2565684A2

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:EP12171757.3

    申请日:2012-06-13

    IPC分类号: G01V3/165

    CPC分类号: G01V3/165 G01V3/081

    摘要: Vorrichtung (21) zum Detektieren einer Stromleitung in einem Untergrund aufweisend eine Sensoreinheit (44) mit einem Magnetfeldsensorelement (61.1, 62.1), das zum Empfangen eines von den Eigenschaften der Stromleitung und des Untergrundes abhängigen Empfangssignals ausgebildet ist, eine Steuer- und Auswerteeinheit (46), die zum Steuern der Sensoreinheit (44) und zum Auswerten des Empfangssignals ausgebildet ist, und eine Anzeigeeinheit, die zur Anzeige des von der Steuer- und Auswerteeinheit (46) ausgewerteten Empfangssignals ausgebildet ist, wobei die Sensoreinheit (44) mindestens ein weiteres Magnetfeldsensorelement (61.2-61.4, 62.2-62.3), das zum Empfangen eines von den Eigenschaften der Stromleitung und des Untergrundes (6) abhängigen Empfangssignals ausgebildet ist, aufweist, wobei die Magnetfeldsensorelemente (61.1-61.4, 62.1-62.3) von der Steuer-und Auswerteeinheit (46) unabhängig steuerbar sind.

    摘要翻译: 该装置具有传感器单元(44,45)包括若干磁场传感元件,用于接收依赖于接地电源线的特征的信号。 控制和评估单元(46)angepasst控制传感器单元,并评估所接收的信号。 一种显示单元,被设计为显示由控制和评估单元评估的接收信号。 的磁场传感器元件是unabhängig可控由控制和评估单元。 独立claimsoft包括为地下电力线检测方法。

    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund

    公开(公告)号:EP2560028A2

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:EP12171754.0

    申请日:2012-06-13

    IPC分类号: G01V3/165

    CPC分类号: H04N5/23296 G01V3/165

    摘要: Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund, wobei die Vorrichtung eine Sensoreinheit (44) mit einem Sensorelement (48.1) und mindestens einem weiteren Sensorelement (48.2, 48.3), eine Steuer- und Auswerteeinheit (46) und eine Anzeigeeinheit (26) aufweist. Das Verfahren zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund ist gekennzeichnet durch gleichzeitiges Empfangen eines Empfangssignals (52.1) und mindestens eines weiteren Empfangssignals (52.2-52.5) sowie gleichzeitiges Berechnen eines Tiefenschnittbildes (69.1) aus dem Empfangssignal (52.1) und mindestens eines weiteren Tiefenschnittbildes (69.2-69.5) aus dem mindestens einen weiteren Empfangssignal (52.2-52.5) durch die Steuer- und Auswerteeinheit (46).

    摘要翻译: 该方法包括通过传感器单元的传感器元件接收物体的属性和基板依赖接收器信号。 通过控制和评估单元从接收器信号计算深度切片图像。 提供用于显示深度切片图像的显示单元。 传感器单元用于接收另一传感器元件的另一接收信号。 通过控制和评估单元从后一个接收信号计算另一个深度切片图像。 在背景中用于检测物体的装置包括独立权利要求。

    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund
    10.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund 审中-公开
    用于检测地面中的物体的方法和设备

    公开(公告)号:EP2560028A3

    公开(公告)日:2017-10-25

    申请号:EP12171754.0

    申请日:2012-06-13

    IPC分类号: G01V3/165

    CPC分类号: H04N5/23296 G01V3/165

    摘要: Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund, wobei die Vorrichtung eine Sensoreinheit (44) mit einem Sensorelement (48.1) und mindestens einem weiteren Sensorelement (48.2, 48.3), eine Steuer- und Auswerteeinheit (46) und eine Anzeigeeinheit (26) aufweist. Das Verfahren zum Detektieren eines Objektes in einem Untergrund ist gekennzeichnet durch gleichzeitiges Empfangen eines Empfangssignals (52.1) und mindestens eines weiteren Empfangssignals (52.2-52.5) sowie gleichzeitiges Berechnen eines Tiefenschnittbildes (69.1) aus dem Empfangssignal (52.1) und mindestens eines weiteren Tiefenschnittbildes (69.2-69.5) aus dem mindestens einen weiteren Empfangssignal (52.2-52.5) durch die Steuer- und Auswerteeinheit (46).

    摘要翻译: 用于在背景检测物体的方法和设备,所述设备包括:传感器单元(44)与传感器元件(48.1)和至少一个另外的传感器元件(48.2,48.3),控制和评估单元(46)和显示单元(26) 有。 用于检测背景的对象的方法,其特征在于通过同时接收的接收信号(52.1)和至少一个另外的接收信号(52.2-52.5),并同时从接收的信号(52.1)和至少一个进一步深度切片图像来计算深度切片图像(69.1)(69.2 由所述控制和评估单元(46)从所述至少一个另外的接收信号(52.2-52.5)接收所述至少一个另外的接收信号(52.2-52.5)。