公开(公告)号：EP1702725A4

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：EP05761739

申请日：2005-07-25

申请人： HONDA MOTOR CO LTD

发明人： TAKENAKA TORU ,  MATSUMOTO KEIZO ,  GOMI HIROSHI ,  HAMAYA KAZUSHI

IPC分类号： B25J5/00

CPC分类号： B62D57/032

公开(公告)号：EP1785235A4

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：EP05736724

申请日：2005-04-28

申请人： HONDA MOTOR CO LTD

发明人： TAKENAKA TORU ,  MATSUMOTO KEIZO ,  GOMI HIROSHI ,  HAMAYA KAZUSHI

IPC分类号： B25J5/00

CPC分类号： F16F1/44 ,  B25J19/0091 ,  B62D57/032 ,  F16F3/12

摘要： A legged mobile robot (R), comprising an upper body (R2), leg parts (R1) connected to the upper body (R2) through first articulates (12, 13), foot parts (17) connected to the end parts of the leg parts (R1) through second articulates (15, 16). The legged mobile robot (R) is characterized in that the foot parts (17) comprise foot flat parts (61) having, at the lower end parts, ground-contact areas (64, 66) in contact with a floor surface, and the foot flat parts (61) comprise leaf spring parts (62) supporting the self-weight of the robot while deflecting when coming into contact with the floor surface.

摘要翻译： 一种有腿的移动机器人（R），包括上体（R2），通过第一铰接件（12,13）连接到上体（R2）的腿部分（R1），连接到第一铰接件 腿部（R1）穿过第二铰接部（15,16）。 有腿的移动机器人（R）的特征在于，脚部（17）包括足部平坦部分（61），其在下端部具有与地面接触的接地区域（64,66），并且 脚平坦部分（61）包括片簧部分（62），其支撑机器人的自重，同时在与地板表面接触时偏转。