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公开(公告)号：EP0493795B1
公开(公告)日：1996-01-17
申请号：EP91122237.0
申请日：1991-12-27
申请人： HONEYWELL INC.
发明人： Radke, Kathleen M. , Marshall, William C., Jr. , Lowry, David J. , Blomberg, Jon M. , DeMers, Robert E.
CPC分类号： G06F3/038 , B25J13/02 , G05G5/03 , G05G9/047 , G05G9/04737 , G05G2009/04751 , G05G2009/04766 , Y10T74/20201
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公开(公告)号：EP0363739B1
公开(公告)日：1993-05-26
申请号：EP89117924.4
申请日：1989-09-28
申请人： HONEYWELL INC.
CPC分类号： G05G25/02 , G05G9/04737 , G05G2009/04766 , Y10T74/20201
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公开(公告)号：EP0493795A1
公开(公告)日：1992-07-08
申请号：EP91122237.0
申请日：1991-12-27
申请人： HONEYWELL INC.
发明人： Radke, Kathleen M. , Marshall, William C., Jr. , Lowry, David J. , Blomberg, Jon M. , DeMers, Robert E.
CPC分类号： G06F3/038 , B25J13/02 , G05G5/03 , G05G9/047 , G05G9/04737 , G05G2009/04751 , G05G2009/04766 , Y10T74/20201
摘要： An active virtual pivot hand controller (10) using motors to control reflective forces and torques. Degree of freedom parameters, stops, and reflective force rates may be easily modified without altering hardware. The location of the virtual pivot of the hand controller may be likewise readily changed.
摘要翻译： 主动虚拟枢轴手控制器（10）使用马达来控制反射力和转矩。 自由度参数，停止和反射力率可以容易地修改而不改变硬件。 手控制器的虚拟枢轴的位置可以同样容易地改变。
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公开(公告)号：EP0363739A1
公开(公告)日：1990-04-18
申请号：EP89117924.4
申请日：1989-09-28
申请人： HONEYWELL INC.
CPC分类号： G05G25/02 , G05G9/04737 , G05G2009/04766 , Y10T74/20201
摘要： A moveable handcontroller (10) that permits control while requiring low force-displacement gradient. The handcontroller may be used in a side-arm configuration in that it allows the operator's arm (14) to remain essentially motionless in an armrest while control inputs are made about the fulcrum of the wrist.
摘要翻译： 一种可移动的手动控制器（10），其允许在需要较低的力 - 位移梯度的同时进行控制。 手动控制器可以以侧臂结构使用，因为它允许操作者的手臂（14）基本上在扶手中保持静止，同时围绕手腕的支点进行控制输入。
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