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公开(公告)号：EP1172475A3
公开(公告)日：2002-02-27
申请号：EP01124098.3
申请日：1997-12-09
IPC分类号： D06F95/00
CPC分类号： D06F95/00
摘要： Aus einer Waschmaschine als Wäschehaufen ausgegebene Wäschestücke müssen vor ihrer Weiterverarbeitung vereinzelt werden. Es wird angestrebt, diese Vereinzelung zu automatisieren. Bekannte Verfahren zur Automatisierung der Vereinzelung von Wäschestücken sind noch unvollkommen. Die Wäschestücke werden von einem Greifer (23) nacheinander ergriffen, angehoben und von einem Übemahmemittel (24) übemommen. Der Greifer (23) entnimmt jeweils ein Wäschestück aus einem als Bevorratungsmittel dienenden Trichter (35), dem erfindungsgemäß ein Zwischenspeicher (36) zugeoordnet ist. Das Bevorratungsmittel ist vorzugsweise als ein flexibler Sacke (45) ausgebildet und/oder schüttelbar, das das jeweilige Wäschestück durch einen Spalt transportiert. Der Spalt des Übernahmemittels (24) gewährleistet, daß nur einzelne Wäschestücke vom Übernahmemittel (24) weitertransportierbar sind und eine für ein vollständiges Herausziehen des jeweiligen Wäschestücks aus dem Wäschehaufen erforderliche Kraft auf das Wäschestück ausgeübt werden kann. Dadurch wird ein zuverlässiges Vereinzeln von Wäschestücken aus einem Wäschehaufen gewährleistet.
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2.发明公开Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Wäschestücken 失效Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln vonWäschestücken
公开(公告)号：EP0848102A1
公开(公告)日：1998-06-17
申请号：EP97121626.2
申请日：1997-12-09
IPC分类号： D06F95/00
CPC分类号： D06F95/00
摘要： Aus einer Waschmaschine als Wäschehaufen (10) ausgegebene Wäschestücke (11) müssen vor ihrer Weiterverarbeitung vereinzelt werden. Es wird angestrebt, diese Vereinzelung zu automatisieren. Bekannte Verfahren zur Automatisierung der Vereinzelung von Wäschestücken (11) sind noch unvollkommen.
Erfindungsgemäß werden die Wäschestücke (11) von einem Greifer (23) nacheinander ergriffen, angehoben und von einem Übernahmemittel (24) übernommen, das das jeweilige Wäschestück (11) durch einen Spalt (29) transportiert. Der Spalt (29) des Übernahmemittels (24) gewährleistet, daß nur einzelne Wäschestücke (11) vom Übernahmemittel (24) weitertransportierbar sind und eine für ein vollständiges Herausziehen des jeweiligen Wäschestücks (11) aus dem Wäschehaufen (10) erforderliche Kraft auf das Wäschestück (11) ausgeübt werden kann. Dadurch wird ein zuverlässiges Vereinzeln von Wäschestücken (11) aus einem Wäschehaufen (10) gewährleistet.摘要翻译： 一种将衣物与绒头分离的方法，它们被夹紧并转移（24），使得每个物品（11）通过间隙（29）。 还要求保护的是在传送系统（24）处具有间隙（29）的组件，用于单独的衣物（11）被运送。
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3.发明公开
公开(公告)号：EP3361001A1
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：EP18000024.2
申请日：2018-01-15
IPC分类号： D06F67/04
摘要： In Wäschereien werden Wäschestücke (11) von mindestens einem Förderer (16) Spreizklammern (12) einer Eingabemaschine (14) zugeführt. Dabei ist jede einen vorderen Rand (15) des Wäschestücks (11) begrenzende Ecke (24, 25) an einer Klammer (10) des Förderers (16) gehalten. Üblicherweise ist der jeweilige Förderer (16) verzweigt, um die Ecken (24, 25) gleichzeitig nebeneinander an die beiden Spreizklammern (12) eines Spreizklammerpaars zu übergeben. Dadurch muss der jeweilige Förderer (16) ein verzweigtes Schienensystem mit Weichen aufweisen.
Die Erfindung sieht es vor, die Ecken (24, 25) des jeweiligen Wäschestücks vom Förderer nach und nach an jeweils der gleichen Stelle an die Spreizklammern (12) eines Spreizklammerpaars zu übergeben. Der jeweilige Förderer (19) braucht dadurch nur eine einzige umlaufende Schiene (20) aufzuweisen.-
4.发明授权Verfahren und Vorrichtung zum Zerteilen und/oder Vereinzeln einer Wäschecharge, insbesondere eines Wäschekuchens oder dergleichen 有权用于分割和/或分离一个衣物负载，特别是洗衣蛋糕或类似的方法和装置
公开(公告)号：EP2278055B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：EP10007135.6
申请日：2010-07-10
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5.发明授权Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren, Vereinzeln und/oder Übergeben von Wäschestücken 有权用于分选，分离和/或转移衣物的物品的方法和装置
公开(公告)号：EP2113606B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：EP09005199.6
申请日：2009-04-09
发明人： Heinz, Engelbert , Olivieri, Andreas , Mehrhoff, Friedhelm , Farchmin, Alexander , Hellmig, Jan
IPC分类号： D06F93/00
CPC分类号： D06F93/00
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7.发明公开Verfahren und Vorrichtung zum Transport und/oder zum Vermessen von Wäschestücken 审中-公开用于传输和/或用于测量衣物的方法和装置
公开(公告)号：EP2784208A3
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：EP14000934.1
申请日：2014-03-14
摘要： Wäschestücke (10) werden in Wäschereien mit benachbarten Ecken (25) einer oberen Kante (39) unter zwei Klammerwagen (22) hängend einer Wäschebehandlungseinrichtung zugeführt. Es ist üblich, vor der Wäschebehandlungseinrichtung die Wäschestücke (10) sortiert zwischenzuspeichern.
Die Erfindung sieht es vor, benachbarte Klammerwagen (22) aufeinanderfolgender Wäschestücke (10) paarweise Mitnehmern (28) eines Klinkenförderers (26) zuzuordnen. Weiterhin sieht es die Erfindung vor, von einer Linienmesseinrichtung (26) den Durchhang der oberen Kante (39) und die tiefste Stelle (40) der unteren Kante (42) des Wäschestücks (10) zu ermitteln, um so das Wäschestück (10) zu identifizieren.-
8.发明公开Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln und/oder Vermessen von Wäschestücken 有权Verfahren zum Vereinzeln und / oder Vermessen vonWäschestücken
公开(公告)号：EP2444544A2
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：EP11007480.4
申请日：2011-09-15
发明人： Engelbert, Heinz , Mehrhoff, Friedhelm , Olivieri, Andreas , Farchmin, Alexander , Hellmig, Jan
IPC分类号： D06F93/00
摘要： Wäschestücke werden in Wäschereien, insbesondere vor dem Waschen, sortiert. Diese Sortierung soll möglichst automatisch erfolgen. Bisherige automatische Sortierungen von Wäschestücken arbeiten nur bedingt zuverlässig.
Die Erfindung will eine zuverlässige automatische Sortierung von Wäschestücken schaffen. Dazu ist es vorgesehen, mehrere gleichzeitig gegriffene Wäschestücke nach dem Ergreifen durch eine Greifeinrichtung (20) zu vereinzeln. Nach der zuverlässigen Vereinzelung eines Wäschestücks erfolgt eine Vermessung desselben im gestreckten Zustand auf einem Förderer. Vorzugsweise wird der Abstand zweier diagonal gegenüberliegender Ecken des Wäschestücks auf dem Förderer ermittelt. Auf diese Weise kommt es zu einer sehr genauen automatischen Vermessung immer nur eines einzelnen Wäschestücks.摘要翻译： 该方法包括通过夹持装置（20）从衣物堆中取出洗衣物品，其中从夹持装置悬挂下来的衣物物品被输送到输送机。 最后部区域的洗衣物品被固定并且被抵抗传送带的相对端检测到夹持装置。 从多个洗衣物品中选择固定在最后端的最后洗衣物品，其中未固定的洗衣物品从输送机中丢弃。 还包括用于分离洗衣物品的设备的独立权利要求。
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9.发明公开Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren, Vereinzeln und/oder Übergeben von Wäschestücken 有权用于分选，分离和/或转移衣物的物品的方法和装置
公开(公告)号：EP2113606A2
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：EP09005199.6
申请日：2009-04-09
发明人： Heinz, Engelbert , Olivieri, Andreas , Mehrhoff, Friedhelm , Farchmin, Alexander , Hellmig, Jan
IPC分类号： D06F93/00
CPC分类号： D06F93/00
摘要： Dem Waschen von Wäschestücken gehen mehrere Behandlungen voraus. Die Wäschestücke müssen vereinzelt und sortiert werden. Zusätzlich sind Übergabevorgänge der Wäschestücke erforderlich. Bislang erfolgt das Vereinzeln, Sortieren und Übergeben der Wäschestücke nur teilautomatisiert. Es sind deshalb immer noch manuelle Tätigkeiten erforderlich.
Die Erfindung sieht es vor, die Wäschestücke automatisch zu vereinzeln, die vereinzelten Wäschestücke automatisch von einem Förderer an eine Transporteinrichtung (11) zu übergeben, verschiedene Sortierkriterien automatisch zu ermitteln, insbesondere die Farbe und die Struktur der Wäschestücke, und schließlich nach den erfassten Sortierkriterien die Wäschestücke automatisch zu sortieren, indem sie an der vorgesehenen Stelle von einem Verteilerförderer (57) heruntergeblasen werden. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen machen manuelle Tätigkeiten überflüssig.摘要翻译： 该方法包括确定开采的分类准则E.G. 颜色和/或结构，在亚麻布的物品从一个输送装置（11），通过图像识别挂。 的图像识别在沿着传送装置的变暗区域亚麻respectivement项目的连续向前的运输过程中进行。 亚麻的项经由在采矿确定性标准后中间传送器（56）分别转移到一个分配器输送机（57）。 亚麻的项目被移动通过压缩空气经销商输送走。 因此独立权利要求中包括了以下内容：对于挑出亚麻的项目（1）的方法（2），用于亚麻个别项目的传递环到输送的方法（3），用于分隔出亚麻件，其包括一个传感器的装置 （4），用于传递环的装置亚麻到后续传送带的物品，其包括夹具（5），用于排序亚麻项的装置洗涤，其包括运输装置。
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10.发明公开Vorrichtung zum Ergreifen und/oder Vereinzeln von Wäschestücken 失效Vorrichtung zum Ergreifen und / oder Vereinzeln vonWäschestücken
公开(公告)号：EP1172475A2
公开(公告)日：2002-01-16
申请号：EP01124098.3
申请日：1997-12-09
IPC分类号： D06F95/00
CPC分类号： D06F95/00
摘要： Aus einer Waschmaschine als Wäschehaufen ausgegebene Wäschestücke müssen vor ihrer Weiterverarbeitung vereinzelt werden. Es wird angestrebt, diese Vereinzelung zu automatisieren. Bekannte Verfahren zur Automatisierung der Vereinzelung von Wäschestücken sind noch unvollkommen.
Die Wäschestücke werden von einem Greifer (23) nacheinander ergriffen, angehoben und von einem Übemahmemittel (24) übemommen. Der Greifer (23) entnimmt jeweils ein Wäschestück aus einem als Bevorratungsmittel dienenden Trichter (35), dem erfindungsgemäß ein Zwischenspeicher (36) zugeoordnet ist. Das Bevorratungsmittel ist vorzugsweise als ein flexibler Sacke (45) ausgebildet und/oder schüttelbar, das das jeweilige Wäschestück durch einen Spalt transportiert. Der Spalt des Übernahmemittels (24) gewährleistet, daß nur einzelne Wäschestücke vom Übernahmemittel (24) weitertransportierbar sind und eine für ein vollständiges Herausziehen des jeweiligen Wäschestücks aus dem Wäschehaufen erforderliche Kraft auf das Wäschestück ausgeübt werden kann. Dadurch wird ein zuverlässiges Vereinzeln von Wäschestücken aus einem Wäschehaufen gewährleistet.摘要翻译： 中间存储器（36）与单元的放养装置相关联，优选地与袋子相关联。 当中间存储器（36）处于装载位置时，衣物可以从上方传送到其中。 储存器位于夹具（23）的下面的漏斗（35）的横向上方，该夹持器通过压力缸（19）上下移动。
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