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    MACHINE CONTROL SYSTEM FOR A WHEEL LOADER COMPRISING A GRADING BLADE
    2.
    发明公开
    MACHINE CONTROL SYSTEM FOR A WHEEL LOADER COMPRISING A GRADING BLADE 审中-公开
    EINEN RADLADER MIT EINEM PLANIERMESSER MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEM

    公开(公告)号：EP2912232A1

    公开(公告)日：2015-09-02

    申请号：EP13779884.9

    申请日：2013-10-23

    申请人： Hexagon Technology Center GmbH

    发明人： JOERGENSEN, Claus ,  KRISTENSEN, Sten ,  PETTERSSON, Bo

    IPC分类号： E02F3/34 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26 ,  G01C15/00 ,  E02F9/08

    摘要： Machine control system for controlling a land levelling or earthmoving process of a wheel loader (100) relative to a working plane (1), the wheel loader (100) being equipped with a land levelling or earthmoving blade (140-142) and comprising tool positioning means (115) for adjusting the position and orientation of the tool relative to the first body (110), wherein the machine control system comprises a machine control unit (10) and an orientation detection system, characterized in that the orientation detection system comprises orientation detection means which are designed to be attached to the blade (140-142) and/or to the wheel loader (100) for detecting a position and an orientation of the blade (140-142) relative to a working plane (1), the orientation detection means are adapted to generate orientation data according to the relative position and orientation of the blade (140-142) and to transmit the orientation data to the machine control unit (10), and the machine control unit (10) is adapted for generating and displaying a graphic representation of the wheel loader (100) and the blade (140-142) with a position and orientation of the blade (140-142) relative to the working plane (1) based on the orientation data, and/or at least partially controlling the land levelling or earthmoving process by automatically operating the tool positioning means (115) for adjusting the position and orientation of the blade (140-142) relative to the working plane (1) based on the orientation data.

    摘要翻译： 用于控制相对于工作平面（1）的轮式装载机（100）的平整或移土过程的机器控制系统，所述轮式装载机（100）装备有平台平面或移土刀片（140-142），并且包括工具 用于调节工具相对于第一主体（110）的位置和方位的定位装置（115），其中机器控制系统包括机器控制单元（10）和方向检测系统，其特征在于，所述定向检测系统包括 方向检测装置，其被设计成附接到叶片（140-142）和/或轮式装载机（100），用于检测叶片（140-142）相对于工作平面（1）的位置和取向， 所述方向检测单元适于根据所述叶片（140-142）的相对位置和取向产生取向数据，并将取向数据发送到所述机器控制单元（10），所述机器控制单元 （10）适于基于所述叶片（140-142）相对于所述工作平面（1）的位置和取向基于所述工作平面（1）的位置和取向来生成和显示所述轮式装载机（100）和所述叶片（140-142）的图形表示 定位数据，和/或至少部分地通过自动操作工具定位装置（115）至少部分地控制平坦度或土方工程，用于基于工作平面（1）调整叶片（140-142）的位置和取向 对方向数据。