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公开(公告)号：EP2860550A1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP14187274.7
申请日：2014-10-01
发明人： Bestler, Simon , Scheja, Jochen , Hinderling, Jürg
CPC分类号： G01C15/008 , G01C15/002 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S7/4972 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： Die Erfindung betrifft ein Vermessungsgerät (1, 2) in Form eines Scanners mit einer Strahlumlenkeinheit (10), eine solche Strahlumlenkeinheit (10) und ein Messverfahren durchzuführen mit diesem Vermessungsgerät (1, 2). Das Vermessungsgerät umfasst eine Strahlungsquelle (6) zur Erzeugung einer Messstrahlung (13) und einen Detektor (8) zum Empfang von reflektierter Messstrahlung, kurz Reflexionsstrahlung (17) genannt, die an einem interessierenden Objekt reflektiert wurde, wobei Messstrahlung (13) und Reflexionsstrahlung (17) im wesentlichen den gleichen optischen Pfad haben. In diesem optischen Pfad befindet sich eine rotierbar um eine Rotationsachse (11) gelagerte Strahlumlenkeinheit (10) zur einstellbaren Ausrichtung der Messstrahlung (13) und zum Einfangen der reflektierten Strahlung (17). Ausserdem weist das Vermessungsgerät (1) eine Messkamera (80) zur Aufnahme photographischer Bilder auf, die so in einen Rotationskörper der Strahlumlenkeinheit (10) integriert ist, dass sie bei einer Rotationsbewegung der Strahlumlenkeinheit (10) um die Rotationsachse (11) mit dieser mitrotiert und ihr Sichtfeld (81) in Richtung des in die Umgebung ausgesandten Messstrahls ausgerichtet ist.
摘要翻译： 本发明涉及一种测量装置（1，2）在具有光束偏转单元（10）扫描仪的形式来执行这样的光束偏转单元（10），并使用该测量装置的测量方法（1，2）。 所述测量装置包括用于产生测量射束（13）和一个检测器（8），用于接收反射的测量辐射，提到短反射的辐射（17），其在感兴趣的对象被反射，其特征在于，测量辐射（13）和反射的辐射的辐射源（6）（ 17）具有基本相同的光路。 在该光路中，围绕旋转轴（11）可旋转的用于测量辐射（13）的可调节的定向和用于捕获反射的辐射（17），其安装光束偏转单元（10）。 此外，所述测量装置（1），测量摄像头（80），用于接收照片图像，其作为在光束偏转单元的旋转体（10）是集成的，使得它们在梁的旋转运动偏转单元（10）围绕旋转（11）一起旋转的与该轴线 和其视（81）字段在排放到环境中的测量光束的光的方向一致。
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公开(公告)号：EP2860492B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：EP13187896.9
申请日：2013-10-09
发明人： Bestler, Simon , Scheja, Jochen
CPC分类号： G01S17/06 , G01C15/002 , G01S7/4812 , G01S7/4817 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42
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3.发明公开Vermessungsgerät mit einem Rotationsspiegel zum optischen Abtasten einer Umgebung 审中-公开用旋转镜测量装置用于光学扫描的环境
公开(公告)号：EP2860546A1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP13187890.2
申请日：2013-10-09
CPC分类号： G01C15/002 , G01S7/4817 , G02B7/1821 , G02B26/105
摘要： Die Erfindung betrifft eine Rotationseinheit für ein Vermessungsgerät (1), insbesondere einen Laserscanner zum optischen Abtasten einer Umgebung und ein solches Vermessungsgerät. Das Vermessungsgerät (1) weist eine Rotationseinheit (10) mit einem Rotationsspiegel (22), zum Umlenken eines Sendelichtstrahlstrahls und eines Empfangslichtstrahlstrahls, und einen zylinderförmig ausgebildeten Rotationskörper (20) mit einem an einem abgeschrägten, freien Ende auf. Der Rotationskörper ist als ein Hohlzylinder (20) ausgebildet mit einem Zylinderboden (32) und einer an ihrem freien Ende abgeschrägten Zylinderwand (30). Der Hohlzylinder (20) ist über den Zylinderboden (32) bezüglich seiner Zylinderachse (11) koaxial drehfest mit einer motorgetriebenen Welle (12) verbunden. Der Rotationsspiegel (22) ist im Bereich des freien Endes mit der Zylinderwand (30) des Hohlzylinders (20) an dieser tragend befestigt.
摘要翻译： 本发明涉及一种旋转单元，其用于测量仪器（1），特别是激光扫描器用于光学扫描的环境并且这样的测量仪器。 测量装置（1）包括一个旋转单元（10）配有一个旋转镜（22），用于在一斜切自由端重定向与透射光束光束和接收的光束的光束，和一个圆筒形的旋转体（20）。 旋转体被形成为中空的圆柱体（20）与气缸底座（32）和一个在其自由端的圆柱形壁（30）倾斜的。 空心圆柱体（20）相对于在其汽缸轴线（11）同轴地转动地与马达驱动的轴（12）的缸底（32）。 旋转镜（22）与所述中空圆柱体（20）与其所述汽缸壁（30）的自由端的区域中固定轴承。
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公开(公告)号：EP2860492A1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP13187896.9
申请日：2013-10-09
发明人： Bestler, Simon , Scheja, Jochen
CPC分类号： G01S17/06 , G01C15/002 , G01S7/4812 , G01S7/4817 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42
摘要： Die Erfindung betrifft ein Vermessungsgerät (1), insbesondere einen Laserscanner zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung. Das Vermessungsgerät (1) weist einen drehbar gelagerten Messkopf (2) und eine darin gelagerte Rotationseinheit (10) mit einem drehbar gelagerten Rotationskörper (20) auf, wobei in den Rotationskörper (20) ein Zielelement (70) zum Anvisieren eines Zielpunktes integriert ist, das eine durch den Rotationskörper (20) hindurchgehende Öffnung (70') umfasst.
摘要翻译： 本发明涉及一种测量仪器（1），特别是激光扫描器，用于光学扫描和测量的环境。 测量装置（1）包括一可旋转地安装的测量头（2），并用一可转动地安装在其中的旋转单元（10）安装的旋转体（20），其中，在所述旋转体（20）的目标元件（70）被集成为瞄准目标点， 涉及使一通过所述旋转体（20）的开口（70“）。
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公开(公告)号：EP2860546B1
公开(公告)日：2019-08-07
申请号：EP13187890.2
申请日：2013-10-09
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6.发明授权
公开(公告)号：EP2789972B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP13163545.0
申请日：2013-04-12
CPC分类号： G01C15/006 , G01C15/002 , G02B3/14 , G02B26/004 , G02B26/0875
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公开(公告)号：EP2860550B1
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：EP14187274.7
申请日：2014-10-01
发明人： Bestler, Simon , Scheja, Jochen , Hinderling, Jürg
CPC分类号： G01C15/008 , G01C15/002 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S7/4972 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/89
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8.发明公开
公开(公告)号：EP2789972A1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：EP13163545.0
申请日：2013-04-12
CPC分类号： G01C15/006 , G01C15/002 , G02B3/14 , G02B26/004 , G02B26/0875
摘要： Die Erfindung betrifft ein optisches Vermessungsgerät 11 mit einer Basis 1 zur Aufstellung des Vermessungsgeräts 11 und einer gegenüber der Basis 1 um zwei Achsen 7,8 drehbaren Anzieleinheit 3, welche eine Zielachse 9 zur Anzielung eines zu vermessenden Zielobjekts 40 definiert. Die Anzieleinheit 3 weist einen ersten Strahlengang 10z zum Aussenden optischer Strahlung 10 in Richtung des zu vermessenden Zielobjekts 40 und einen zweiten Strahlengang 10y zum Empfang eines vom Zielobjekt 40 zurückgeworfenen Anteils der optischen Strahlung 10 durch ein optoelektronisches Empfangselement auf.
Erfindungsgemäß weist zumindest einer der Strahlengänge 10z, 10y ein optisches Element 30 auf, welches mit einem optisch transparenten, verformbaren Volumenkörper 63 ausgebildet ist, welcher zumindest eine Grenzfläche 63g hin zu einem Medium mit einem von dem Volumenkörper 63 abweichenden optischen Brechungsindex aufweist.
Dabei ist die Grenzfläche 63g mittels mehrerer elektrischer Ansteuersignale 31a,31b,31c,31d derart verformbar, dass dadurch die optischen Brechungseigenschaften des Elements in zumindest zwei nichtzusammenfallenden Richtungen 31a,31b,31c,31d unterschiedlich variierbar sind.摘要翻译： 本发明的一些实施例可以涉及具有用于设置测量装置的基座和瞄准单元的光学测量装置，所述瞄准单元可相对于基座围绕两个轴线旋转，并且其定义目标轴线或将目标物体定向到 被调查。 在一些实施例中，瞄准单元具有用于沿待测对象物体的方向发射光辐射的第一光束路径和用于接收从目标物体反射的光辐射的分量的第二光束路径 的光电接收元件。 在一些实施例中，光束路径中的至少一个具有光学元件，该光学元件被实现为具有光学透明的可变形体积体，并且其具有朝着介质的至少一个界面，该介质具有偏离体积体的光学折射率 。
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