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公开(公告)号：EP3995856A1
公开(公告)日：2022-05-11
申请号：EP20205916.8
申请日：2020-11-05
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren (100) zur wiederholten Positionsmessung eines Baugeräts (15), beispielsweise einer mobilen Werkzeugmaschine, auf einer Baustelle (10), beispielsweise auf einer Hochbau-Baustelle oder einer Tiefbau-Baustelle, wobei eine Position relativ zu wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei, Markierungen (14.1, 14.2, 14.3) gemessen wird, umfassend die Schritte (110, 112, 114, 116): a. Direkte Messung der Distanzen (L1, L2, L3) ausgehend von einem am Baugerät (15) angeordneten und / oder ausgebildeten Positionsmesssystem (16) zu wenigstens zwei der Markierungen (14.1, 14.2, 14.3), vorzugsweise zu allen in einem Sichtfeld des Positionsmesssystems (16) liegenden Markierungen (14.1, 14.2, 14.3), und Messung der Sichtwinkel (Alpha1, Alpha2, Alpha3), unter denen die wenigstens zwei der Markierungen (14.1, 14.2, 14.3) vom Positionsmesssystem (16) aus erscheinen, um eine erste Positionsmessung des Baugeräts (15) durchzuführen, und b. Anpeilen wenigstens zweier der Markierungen (14.1, 14.2, 14.3) vom Positionsmesssystem (16) aus, um eine zweite Positionsmessung des Baugeräts (15) durchzuführen. Des Weiteren werden Positionsmesssysteme (16), ein mobiles Baugerät (15) sowie für dieses Verfahren (100) und die Vorrichtungen eingerichtete Markierung (14.1, 14.2, 14.3) beschrieben. Die Erfindung ermöglicht präzise und hochfrequente Positionsmessungen.
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2.发明公开
公开(公告)号：EP3933756A1
公开(公告)日：2022-01-05
申请号：EP20183009.8
申请日：2020-06-30
摘要： The invention concerns a method (100) of monitoring a building element (16). Using an image capturing device (12) and a computing device (14), the method (100) comprises the steps (100.a, 100.b, 100.d, 100.c, 100.d, 100.e) of attributing a visual feature (28, 30, 44, 46) to each one of a first and a second region (24, 26, 40, 42) of the building element (16); taking a first plurality of images of the visual features (28, 30, 44, 46) by the image capturing device (12) at a first point of time; taking a second plurality of images of the visual features (28, 30, 44, 46) by the image capturing device (12) at a second point of time; causing the computing device (14) to process the images of the first and the second plurality of images in order to derive at least one of the distances between the two visual features (28, 30, 44, 46) and the relative orientations of the two visual features (28, 30, 44, 46) within the first plurality of images and within the second plurality of images; and causing the computing device (14) to deduce a state of the building element (16) from at least one of the difference between the distances and the difference between the relative orientations. Furthermore, the invention concerns several devices. The method enables a robust and cost-efficient monitoring of building elements (16).
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