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    Absolute position determination of a spherical inertial sensor assembly by using pattern recognition and a star sensor
    1.
    发明公开
    Absolute position determination of a spherical inertial sensor assembly by using pattern recognition and a star sensor 审中-公开
    使用模式识别和星形传感器确定球惯性传感器阵列的绝对位置

    公开(公告)号：EP2058624A1

    公开(公告)日：2009-05-13

    申请号：EP08168870.7

    申请日：2008-11-11

    申请人： Honeywell International Inc.

    发明人： Kurth, Antony J. Honeywell International Inc. Patent Services M\S - AB\2B ,  Becker, Karl H.

    IPC分类号： G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  B64G1/36 ,  G01S3/786

    CPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/025 ,  G01C25/005 ,  G01S3/7867 ,  G06K9/0063

    摘要： A position determining system that includes a spherical inertial sensor assembly, at least one position determining device and a processor is provided. The spherical inertial sensor assembly has a surface with a reference pattern. Each position determining device includes a focal plane configured to record images of the reference pattern and star images. The processor is configured to determine the angular position of the spherical inertial sensor assembly via recorded images of the reference pattern and correlate the determined angular position based on the star images.

    摘要翻译： 一种位置确定的采矿系统做了包括球形惯性传感器组件中，至少一个位置确定性采矿设备和提供了一种处理器。 球形惯性传感器组件具有与参考图案的表面。 每个位置确定性采矿设备包括被配置以记录基准图案和星形图像的图像的焦平面上。 该处理器通过参考图案的记录图像被配置为确定矿球形惯性传感器组件的角位置和关联基于该星图像确定性开采角位置。