公开(公告)号：EP0665182B1

公开(公告)日：1999-04-28

申请号：EP94101255.1

申请日：1994-01-28

申请人： INVENTIO AG

发明人： Gutknecht, Norbert, Dipl.-Ing. ,  Sukale, Andreas, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B66B13/14 ,  E05F15/14

CPC分类号： E05F15/632 ,  E05F1/025 ,  E05F15/643 ,  E05F15/70 ,  E05Y2201/652 ,  E05Y2400/456 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2900/00 ,  E05Y2900/104 ,  E05Y2900/132 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34122 ,  G05B2219/36464 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/37621 ,  G05B2219/41357 ,  G05B2219/42176 ,  G05B2219/43038 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242

公开(公告)号：EP0665182A1

公开(公告)日：1995-08-02

申请号：EP94101255.1

申请日：1994-01-28

申请人： INVENTIO AG

发明人： Gutknecht, Norbert, Dipl.-Ing. ,  Sukale, Andreas, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B66B13/14 ,  E05F15/14

CPC分类号： E05F15/632 ,  E05F1/025 ,  E05F15/643 ,  E05F15/70 ,  E05Y2201/652 ,  E05Y2400/456 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2900/00 ,  E05Y2900/104 ,  E05Y2900/132 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34122 ,  G05B2219/36464 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/37621 ,  G05B2219/41357 ,  G05B2219/42176 ,  G05B2219/43038 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242

摘要： Bei diesem Verfahren zur Berechnung von Fahrkurven ist eine Türsteuerung (11) und ein Türantrieb (9) am Verfahren beteiligt. Eine mit (1) bezeichnete Aufzugskabine weist Türflügel (2) auf, die von dem aus einem Motor (3), einem ersten Zahnriemen (4), einem zweiten Zahnriemen (5), einer Antriebsrolle (6), einer Umlenkrolle (7) und einem Inkrementalgeber (8) bestehenden Türantrieb (9) angetrieben werden. Der Motor (3) wird von einem Leistungsteil (12) der Türsteuerung (11) mit elektrischer Energie versorgt. Der von der Umlenkrolle (7) angetriebene Inkrementalgeber (8) steht mit einem zweiten Interface (10) eines Microcomputers (13) in Verbindung. In einem Fahrkurvenrechner (14) des Microcomputers (13) implementierte Algorithmen steuern den Türantrieb (9). Im Verfahren benötigte Konstanten sind frei wählbar und werden den Algorithmen mittels eines Terminals (15) mitgeteilt. Soll- und Istwerte der Türflügelposition teilt der Fahrkurvenrechner (14) einer Regelung (17) mit, die dementsprechend den Leistungsteil (12) steuert.

摘要翻译： 一对滑动门（2）的移动由具有控制单元（11）的驱动系统（9）根据表示打开，关闭和反转过程中的门速度的曲线来控制。 驱动系统是具有两个皮带（4,5）的马达（3）。 门位置传感器（8）与水平带端部的辊（7）配合工作。 速度与门位置的曲线是位置立方，位置平方，位置和常数（即总共四个任意常数）的线性函数，并且打开和关闭过程有单独的曲线。 微计算机（13）允许将算法输入到电动机，任意常数通过键盘（15）改变。