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发明公开
CANNULAS WITH NON-CIRCULAR CROSS-SECTIONS, SYSTEMS, AND METHODS 审中-公开

公开(公告)号：EP3890633A1

公开(公告)日：2021-10-13

申请号：EP19893531.4

申请日：2019-12-04

申请人： Intuitive Surgical Operations, Inc.

发明人： LITKE, Ronald G. , ORBAN, Joseph P. III , KROM, Justin , ZABINSKI, John W. , VENSKYTIS, Nathan

IPC分类号： A61B17/34 , A61M13/00 , A61M25/00