公开(公告)号：EP2973127B1

公开(公告)日：2019-08-21

申请号：EP14779466.3

申请日：2014-03-02

申请人： InvenSense, Inc.

发明人： ZHENG, Yuan ,  LIN, Shang-Hung ,  KEAL, Kerry

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C17/38 ,  G01P21/00 ,  G01P15/00 ,  G01C25/00

公开(公告)号：EP2973127A1

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：EP14779466.3

申请日：2014-03-02

申请人： InvenSense, Inc.

发明人： ZHENG, Yuan ,  LIN, Shang-Hung ,  KEAL, Kerry

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G01P21/00 ,  G01C17/38 ,  G01C21/165 ,  G01C25/005 ,  G01P15/00

摘要： An inertial measurement system is disclosed. The inertial measurement system has an accelerometer processing unit that generates a calibrated accelerometer data. The inertial measurement system further includes a magnetometer processing unit generates a calibrated magnetometer data, and a gyroscope processing unit generates a calibrated gyroscope data. Using the calibrated accelerometer data, the calibrated magnetometer data, and the calibrated gyroscope data, the inertial measurement system generates a heading angle error indicative of the accuracy of the heading angle error.

摘要翻译： 公开了惯性测量系统。 惯性测量系统具有加速度计处理单元，其产生经校准的加速度计数据。 惯性测量系统还包括磁力计处理单元产生校准的磁力计数据，陀螺仪处理单元产生经校准的陀螺仪数据。 使用校准的加速度计数据，校准的磁力计数据和校准的陀螺仪数据，惯性测量系统产生指示角度误差精度的方位角误差。