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1.发明授权Vorrichtung zur hochdynamischen 3-D-Bearbeitung eines Werkstückes mit Laserstrahl 有权一种用于与激光束的工件的高度动态的三维加工装置
公开(公告)号：EP2184139B1
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：EP09175601.5
申请日：2009-11-10
CPC分类号： B25J19/0037 , B23K26/0884
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2.发明公开Vorrichtung zur hochdynamischen 3-D-Bearbeitung eines Werkstückes mit Laserstrahl 有权Vorrichtung zur hochdynamischen 3-D-Bearbeitung einesWerkstückesmit Laserstrahl
公开(公告)号：EP2184139A1
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：EP09175601.5
申请日：2009-11-10
CPC分类号： B25J19/0037 , B23K26/0884
摘要： Die Vorrichtung umfasst einen Knickarm-Roboter mit einem Robotergestell (1) und einem Gelenkarm (2) sowie einem Lichtleitkabel (5), das mit einem Ende mit dem Gelenkarm (2) in Verbindung steht und durch das ein Laserstrahl (11) mit einer Strahlachse (10) in den Gelenkarm (2) in Richtung einer ersten Achse des Gelenkarmes (2) eingekoppelt wird.
Das Lichtleitkabel (5) steht mit dem ortfesten Ende des Gelenkarmes (2) mittelbar über eine Justierbaugruppe (6) in Verbindung, die eine Kollimationsoptik (13) und mindestens zwei Justierspiegel (12.1, 12.2) umfasst, die jeweils mindestens um eine Rotationsachse schwenkbar und mindestens entlang einer Translationsachse verschiebbar sind, wobei die Rotationsachsen und die Translationsachsen jeweils senkrecht aufeinander stehen, sodass die Strahlachse (10) des Laserstrahls (11) mit der optischen Achse (4) in Deckung gebracht werden kann.摘要翻译： 该装置包括具有机器人滑盖（1）的扭结臂机器人和联接臂（2），其固定端固定到机器人滑轨并且在其自由端处存在限定一个 光轴（4）和/或导光电缆（5），其与接合臂的固定端连接，以便将激光束与接合臂中的光束轴线耦合。 光导电缆与接头臂的固定端部间接地连接在可调组合的准直光学元件上。 该装置包括具有机器人滑盖（1）的扭结臂机器人和联接臂（2），其固定端固定到机器人滑轨并且在其自由端处存在限定一个 光轴（4）和/或导光电缆（5），其与接合臂的固定端连接，以便将激光束与接合臂中的光束轴线耦合。 光导电缆与接头臂的静止端部间接地连接在准直光学元件的可调节组件上，并且包括准直光学元件的可调整组，以及可围绕旋转轴线旋转并且可沿着平移 轴。 旋转轴和平移轴彼此垂直连接，使得光轴被带入光轴。 光导电缆和调节组之间的连接通过存在于光导电缆中的连接器产生，并且形成存在于壳体中的快速释放紧固件的插座。 导光电缆由光纤激光器和输送光纤形成。 该调整组包括可绕第三旋转轴线旋转并可围绕第三平移轴线移动的重定向镜。 处理光学元件和准直器光学元件的透镜可以彼此移动。
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