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1.发明授权Plate-forme reproduisant des mouvements périodiques selon les trois axes avec une direction privilégiée 失效在三个方向上周期移动再现平台，具有优选方向。
公开(公告)号：EP0612542B1
公开(公告)日：1995-12-06
申请号：EP94400405.0
申请日：1994-02-25
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2.发明公开Plate-forme reproduisant des mouvements périodiques selon les trois axes avec une direction privilégiée 失效在三个方向上周期移动再现平台，具有优选方向。
公开(公告)号：EP0612542A1
公开(公告)日：1994-08-31
申请号：EP94400405.0
申请日：1994-02-25
摘要： Plate-forme mobile destinée à reproduire des mouvements périodiques selon les trois axes (longitudinal, transversal, vertical) avec une direction privilégiée (XX), ladite plate-forme (2) étant portée par un socle (1) d'une part, à une extrémité (dite "arrière") par l'intermédiaire d'au moins un pied (3) attelé à une manivelle (7) et d'autre part, à l'autre extrémité (dite "avant") par des bielles articulées audit socle, caractérisée par le fait que ladite manivelle (7) est portée par un support (9) relié au socle (1) par un pied (9a) pouvant être déplacé latéralement de façon telle que la manivelle (7) se trouve soit dans un plan vertical comprenant la direction privilégiée (XX), soit dans un plan oblique d'un côté ou de l'autre, et en ce que les deux pieds avant sont articulés chacun sur une bielle (15, 20) sensiblement verticale, chaque bielle (15, 20) étant articulée directement ou indirectement à son extrémité inférieure sur le socle (1).
摘要翻译： 移动平台期望再现周期性运动沿三个轴（纵向，横向，垂直的）与优先方向（XX）中，所述平台（2）经由一（1）上，一方面，在一个端部（称为“携带底板 后通过铰接在所述基板连杆“）通过至少一个腿的装置（3）连接到曲柄（7），并且在另一方面，在另一端（称为”前“），DASS的 （9）连接至所述基板（1）由一腿（图9a），它可以被移动尾盘反弹检查做了曲柄（7）发现本身无论是在一个垂直平面，其包括优先方向（所述曲柄（7）由一个支撑件承载 XX），或在一个平面中是倾斜到一侧或另一，和（其实两个前腿分别铰接到连杆15，20），其基本上垂直的，每个连杆（15，20）是 在其下端与底板（1）直接或间接地铰接。
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