公开(公告)号：EP1308371A2

公开(公告)日：2003-05-07

申请号：EP02023886.1

申请日：2002-10-24

申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

发明人： Claussen, Hans-Peter ,  Langlotz, Martin ,  Kramer, Dieter ,  Kohl, Sebastian ,  Herschel, Jan ,  Krull, Hans-Friedrich ,  Schuckert, Wolfgang

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： G01D5/34738 ,  B62D5/0418 ,  B62D15/021 ,  B66F9/07568 ,  G01D5/2492

摘要： Verfahren zur Erfassung der Ist-Stellung eines zu lenkenden Rades (10) bei einer elektrischen Lenkung für ein Flurförderzeug, mit einem Lenkantrieb (14,20), der das Rad stellt und eine Drehbewegung des Lenkantriebs mißt, und einer Erfassungseinrichtung, die ein Codierelement (24) mit mehreren Abschnitten, von denen jeder radial zur Radschwenkachse (A) verläuft und eine andere Bogenlänge als jeder der übrigen Abschnitten besitzt, und die einen zum Codierelement ausgerichteten Sensor (26) aufweist, der einen Übergang zwischen einem der Abschnitte und dem Codierelement fühlt, wobei der Sensor fahrzeugfest gehalten ist und das Codierelement sich mit dem zu lenkenden Rad bewegt oder umgekehrt, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist:

für eine erste Drehrichtung wird das Rad gedreht, bis der Sensor einen ersten Übergang erfaßt,
anschließend wird das Codierelement in die entgegengesetzte Richtung gedreht bis ein zweiter Übergang von dem Sensor erfaßt wird,
aus der zurückgelegten Winkelstrecke des Lenkantriebs zwischen den beiden erfaßten Übergängen wird der durch die beiden Übergänge begrenzte Abschnitt und aufgrund der Ausrichtung des Codierelements und des Sensors relativ zu dem zu lenkenden Rad die Ist-Stellung des Rades bestimmt.

Eine Gestaltung des Codierelement wird auch vorgeschlagen.

摘要翻译： 直到传感器检测到第一过渡车轮在第一方向上转动。 编码元件被旋转在相反的方向，直至传感器检测到第二转变。 车轮的实际位置确定的从编码元件和相对传感器方向盘的取向转变之间的转向驱动，通过将它们边界的扇区和的角返回路径开采。 一种独立claimsoft被包括为相应的设备。

公开(公告)号：EP1308371B1

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：EP02023886.1

申请日：2002-10-24

申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

发明人： Claussen, Hans-Peter ,  Langlotz, Martin ,  Kramer, Dieter ,  Kohl, Sebastian ,  Herschel, Jan ,  Krull, Hans-Friedrich ,  Schuckert, Wolfgang

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： G01D5/34738 ,  B62D5/0418 ,  B62D15/021 ,  B66F9/07568 ,  G01D5/2492

公开(公告)号：EP1308371A3

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：EP02023886.1

申请日：2002-10-24

申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

发明人： Claussen, Hans-Peter ,  Langlotz, Martin ,  Kramer, Dieter ,  Kohl, Sebastian ,  Herschel, Jan ,  Krull, Hans-Friedrich ,  Schuckert, Wolfgang

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： G01D5/34738 ,  B62D5/0418 ,  B62D15/021 ,  B66F9/07568 ,  G01D5/2492

摘要： Verfahren zur Erfassung der Ist-Stellung eines zu lenkenden Rades (10) bei einer elektrischen Lenkung für ein Flurförderzeug, mit einem Lenkantrieb (14,20), der das Rad stellt und eine Drehbewegung des Lenkantriebs mißt, und einer Erfassungseinrichtung, die ein Codierelement (24) mit mehreren Abschnitten, von denen jeder radial zur Radschwenkachse (A) verläuft und eine andere Bogenlänge als jeder der übrigen Abschnitten besitzt, und die einen zum Codierelement ausgerichteten Sensor (26) aufweist, der einen Übergang zwischen einem der Abschnitte und dem Codierelement fühlt, wobei der Sensor fahrzeugfest gehalten ist und das Codierelement sich mit dem zu lenkenden Rad bewegt oder umgekehrt, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist:

für eine erste Drehrichtung wird das Rad gedreht, bis der Sensor einen ersten Übergang erfaßt,
anschließend wird das Codierelement in die entgegengesetzte Richtung gedreht bis ein zweiter Übergang von dem Sensor erfaßt wird,
aus der zurückgelegten Winkelstrecke des Lenkantriebs zwischen den beiden erfaßten Übergängen wird der durch die beiden Übergänge begrenzte Abschnitt und aufgrund der Ausrichtung des Codierelements und des Sensors relativ zu dem zu lenkenden Rad die Ist-Stellung des Rades bestimmt.

Eine Gestaltung des Codierelement wird auch vorgeschlagen.