公开(公告)号：EP1364870A1

公开(公告)日：2003-11-26

申请号：EP03011401.1

申请日：2003-05-20

申请人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha ,  Kabushiki Kaisha Kawasaki Zosen

发明人： Hamamatsu, Masanori ,  Kohno, Yukinobu ,  Higashi, Masaaki ,  Nakashima, Kenichi ,  Saito, Yasuo ,  Ohnishi,Hiroshi

IPC分类号： B63H25/46 ,  B63H25/42 ,  B63H11/10 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0206 ,  B63H25/42

摘要： Force balance and moment balance associated with thrust of air and water craft equipped with thrust generators are preset in view of non-linear characteristics and dynamic characteristics of thrust generators. A performance index for minimizing thrusts generated by the thrust generators is defined. Using the balance as restricting condition, propeller thrusts of the thrust generators and rudder angles and changing speeds of rudders that minimize the performance index are calculated.

摘要翻译： 用装有推力发电机的空气和水的工艺相关联的推力的力平衡和力矩平衡被预置鉴于非线性特性和推力发生器的动态特性。 用于最小化由所述推力发生器产生的推力性能指数被定义。 使用余额限制条件下，推力发生器和舵角的螺旋桨推力，改变方向舵的速度并最小化性能指标进行计算。

公开(公告)号：EP1364870B1

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：EP03011401.1

申请日：2003-05-20

申请人： KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA ,  Kabushiki Kaisha Kawasaki Zosen

发明人： Hamamatsu, Masanori ,  Kohno, Yukinobu ,  Higashi, Masaaki ,  Nakashima, Kenichi ,  Saito, Yasuo ,  Ohnishi,Hiroshi

IPC分类号： B63H25/46 ,  B63H25/42 ,  B63H11/10 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0206 ,  B63H25/42