公开(公告)号：EP1262854A1

公开(公告)日：2002-12-04

申请号：EP02253712.0

申请日：2002-05-27

申请人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha

发明人： Yamamoto, Ryo ,  Muraoka, Hideyasu

IPC分类号： G05G9/047

CPC分类号： G05G9/047 ,  E02F9/2004 ,  G05G1/06 ,  G05G9/04788 ,  G05G9/04792 ,  G05G2009/04755 ,  G05G2009/04774 ,  G05G2009/04781

摘要： A joystick device (1) is provided including a larger number of proportional control actuators (3a,3b,4) than the prior art thereby enjoying higher operability. Joystick device includes an operation lever (2) having a grip portion provided on a surface thereof with a slide switch substantially T-shaped in section. The slide switch (3a) has a web portion (3aw) connected to an upper surface of a shaft rotatably supported at a lower portion of the operation panel. A magnet (6a) is embedded in a lower surface of the shaft (16). When the operator slides the slide switch, the web portion of the slide switch pivots about the shaft, while the shaft rotates to displace the magnet in accordance with pivotal movement of the web portion. A magnetic sensor (6b) detects a variation in magnetic field intensity in accordance with displacement of the magnet, whereby a voltage proportional to the amount of movement of the slide switch is outputted.

摘要翻译： 提供了一种操纵杆装置（1），其包括比现有技术更多的比例控制致动器（3a，3b，4），从而享受更高的可操作性。 操纵杆装置包括操作杆（2），其具有在其表面上设置有基本上T形截面的滑动开关的把手部分。 滑动开关（3a）具有连接到可旋转地支撑在操作面板的下部的轴的上表面的腹板部分（3aw）。 磁体（6a）嵌入轴（16）的下表面。 当操作者滑动滑动开关时，滑动开关的腹板部分围绕轴枢转，同时轴旋转以根据腹板部分的枢转运动来移动磁体。 磁传感器（6b）根据磁体的位移检测磁场强度的变化，从而输出与滑动开关的移动量成比例的电压。