公开(公告)号：EP2179945B1

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：EP09160341.5

申请日：2009-05-15

申请人： Krones AG

发明人： Hupfauer, Engelbert

IPC分类号： B65G47/08 ,  B65G57/26

CPC分类号： B65G47/086 ,  B65G57/26

公开(公告)号：EP2179945A3

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：EP09160341.5

申请日：2009-05-15

申请人： Krones AG

发明人： Hupfauer, Engelbert

IPC分类号： B65G47/08 ,  B65G57/26

CPC分类号： B65G47/086 ,  B65G57/26

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beladung von Paletten (10) und zur Bildung von Palettenlagen mit gleichartigen quaderförmigen Objekten mit nicht quadratischen Grundflächen, bei dem jeweils Reihen von mindestens zwei auf einer Fördereinrichtung nebeneinander und in Förderrichtung hintereinander stehenden Objekten um eine annähernd vertikale Achse um ca. 90 Grad gedreht werden, um gewünschte Lagenbilder der auf die Palette (10) gebrachten Objekte zu erhalten. Dabei weist eine Bodenfläche der Palette (10) mindestens eine von den Objekten ganz oder teilweise umschlossene Lücke (20) in einem mittleren Bereich auf. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass zumindest eine, in Förderrichtung auf die Lücke (20) der Palette (10) folgende Reihe von um 90 Grad gedrehten Objekten derart in eine von zwei möglichen Drehrichtung gedreht wird, dass ein auf der Fördereinrichtung an hinterer Stelle angeordnetes Objekt der jeweiligen Reihe nach dem Drehen vor der Lücke (20) in deren mittlerem Bereich angeordnet wird.

公开(公告)号：EP2179945A2

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：EP09160341.5

申请日：2009-05-15

申请人： Krones AG

发明人： Hupfauer, Engelbert

IPC分类号： B65G47/08 ,  B65G57/26

CPC分类号： B65G47/086 ,  B65G57/26

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beladung von Paletten (10) und zur Bildung von Palettenlagen mit gleichartigen quaderförmigen Objekten mit nicht quadratischen Grundflächen, bei dem jeweils Reihen von mindestens zwei auf einer Fördereinrichtung nebeneinander und in Förderrichtung hintereinander stehenden Objekten um eine annähernd vertikale Achse um ca. 90 Grad gedreht werden, um gewünschte Lagenbilder der auf die Palette (10) gebrachten Objekte zu erhalten. Dabei weist eine Bodenfläche der Palette (10) mindestens eine von den Objekten ganz oder teilweise umschlossene Lücke (20) in einem mittleren Bereich auf. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass zumindest eine, in Förderrichtung auf die Lücke (20) der Palette (10) folgende Reihe von um 90 Grad gedrehten Objekten derart in eine von zwei möglichen Drehrichtung gedreht wird, dass ein auf der Fördereinrichtung an hinterer Stelle angeordnetes Objekt der jeweiligen Reihe nach dem Drehen vor der Lücke (20) in deren mittlerem Bereich angeordnet wird.

摘要翻译： 该方法包括在以90度角旋转围绕竖直轴线的对象用于形成对象，其中对象被布置在平行的输送装置上，并保持一个在另一个后面的输送方向的层期望的图像。 对象被附连到在向压入方向的托盘（10）没有被对准的横向于输送方向。 对象在寻求一种方式并在输送装置上的后部点布置在一个对象中的旋转后在一个中间区域中的间隙（20）前方被布置旋转，旋转方向。