公开(公告)号：EP3233392A1

公开(公告)日：2017-10-25

申请号：EP15823109.2

申请日：2015-12-18

申请人： Kurion, Inc.

发明人： COLE, Matthew ,  LINNEBUR, Paul, Damon ,  PRESTON, Dan, Alan ,  SCHOFIELD, Ken

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  F15B15/06

CPC分类号： B25J9/104 ,  B25J9/123 ,  B25J9/144 ,  B25J17/00 ,  B25J19/0029 ,  B25J19/0041 ,  F15B15/06 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/21 ,  Y10S901/28

摘要： The present disclosure relates to cable routing approaches that allow cables (1000) to pass through a traditional chain joint (100) without reducing the strength capacity or impairing the range of motion of the joint. The routing approaches permit the cables (1000) to be housed inside the structure of the robotic arm (150) and pass through the chain joint in a manner that does not limit the width of the chain (120).

摘要翻译： 本公开涉及允许电缆（1000）穿过传统链接头（100）而不降低强度容量或损害接头的运动范围的电缆布线方法。 布线方法允许电缆（1000）容纳在机器人臂（150）的结构内并以不限制链条（120）的宽度的方式穿过链节。