公开(公告)号：EP2636632B1

公开(公告)日：2019-02-13

申请号：EP12008290.4

申请日：2012-12-12

申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH

发明人： Dr. Schneider, Klaus ,  Dr.-Ing. Arnold, Eckard ,  DI Küchler, Sebastian ,  Prof. Dr.-Ing. Sawodny, Oliver

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66D1/52 ,  B66C13/02 ,  B66C13/08

公开(公告)号：EP2636636A1

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：EP13000100.1

申请日：2013-01-09

申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH

发明人： Schneider, Klaus ,  DI Küchler, Sebastian ,  Sawodny, Oliver ,  Eberharter, Johannes Karl

IPC分类号： B66D1/52 ,  B66C13/06

CPC分类号： B66C13/18 ,  B66C13/04 ,  B66C13/063 ,  B66D1/525

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kransteuerung für einen Kran, welcher ein Hubwerk zum Heben einer an einem Seil hängenden Last aufweist, mit einer aktiven Seegangskompensation, welche durch eine Ansteuerung des Hubwerks die Bewegung des Seilaufhängepunkts und/oder eines Lastabsetzpunktes aufgrund des Seegangs zumindest teilweise ausgleicht, und einer Bedienersteuerung, welche das Hubwerk anhand von Vorgaben des Bedieners ansteuert, wobei die Aufteilung mindestens einer kinematisch beschränkten Größe des Hubwerks zwischen Seegangskompensation und Bedienersteuerung einstellbar ist.

摘要翻译： 控制器具有用于提升悬挂在绳索（4）上的负载（3）的提升齿轮（5）。 有效的膨胀补偿器通过基于膨胀控制起重装置部分地补偿绳悬挂点（2）和/或载荷下降点的运动，并展现优化功能。 操作者控制单元根据操作者的需要控制起重装置，其中运动限制参数的分布例如 膨胀补偿器和操作员控制单元之间的起重装置的功率和加速度被调整。 独立权利要求也包括以下内容：（1）起重机控制方法（2）包括用于执行起重机控制方法的代码的软件。