公开(公告)号：EP2636632A1

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：EP12008290.4

申请日：2012-12-12

申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH

发明人： Dr. Schneider, Klaus ,  Dr.Ing. Arnold, Eckard ,  Di. Küchler, Sebastian ,  Pof. Dr.-Ing. Sawodny, Oliver

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66D1/52

CPC分类号： B66C13/04 ,  B66C13/02 ,  B66C13/085

摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt eine Kransteuerung für einen Kran, welcher ein Hubwerk zum Heben einer an einem Seil hängenden Last aufweist, mit einer aktiven Seegangskompensation, welche durch eine Ansteuerung des Hubwerks die Bewegung des Seilaufhängepunkts und/oder eines Lastabsetzpunktes aufgrund des Seegangs zumindest teilweise ausgleicht, wobei die Seegangskompensation bei der Berechung der Ansteuerung des Hubwerkes mindestens eine Beschrän kung des Hubwerks berücksichtigt .

摘要翻译： 控制器具有有效的膨胀补偿器，用于通过在考虑最大允许冲击，最大加速度，最大速度和/或最大功率的情况下控制起重装置（5）来部分地补偿绳索悬挂点（2）或载荷定位点的运动。 补偿器计算用于控制起重装置的起重装置的限制。 能量存储单元与起重装置的驱动连接。 轨迹规划模块基于暂停点或重定位点的预测运动来确定轨迹。 还包括以下独立权利要求：（1）一种用于控制起重机的方法（2）包括用于执行起重机控制方法的一组指令的软件。