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    System zum Erfassen der Lastmasse einer an einem Hubseil eines Kranes hängenden Last
    1.
    发明公开
    System zum Erfassen der Lastmasse einer an einem Hubseil eines Kranes hängenden Last 有权
    系统zum Erfassen der Lastmasse einer an einem Hubseil eines KraneshängendenLast

    公开(公告)号：EP2298687A2

    公开(公告)日：2011-03-23

    申请号：EP10009567.8

    申请日：2010-09-14

    申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH

    发明人： Schneider, Klaus, Dr. ,  Amann, Martin ,  Schneller, Mathias ,  Sawodny, Oliver, Prof., Dr. ,  Küchler, Sebastian

    IPC分类号： B66C13/16

    CPC分类号： B66C13/16

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Erfassen der Lastmasse einer an einem Hubseil (4) eines Kranes hängenden Last (3), welches eine Messanordnung (20) zur Messung der Seilkraft im Hubseil, und eine Berechnungseinheit (26) zur Bestimmung der Lastmasse auf Grundlage der Seilkraft umfasst, wobei die Berechnungseinheit eine Kompensationseinheit (21,22) aufweist, welche den Einfluß der indirekten Bestimmung der Lastmasse über die Seilkraft in einem Modell beschreibt und zumindest teilweise kompensiert.

    摘要翻译： 该系统具有用于测量起重电缆中的电缆重量（22）的测量装置和用于基于电缆力间接地确定精确负载质量（24）的计算单元（26）。 计算单元包括补偿单元，其描述模型中通过电缆力对负载质量的间接确定的影响，并且部分地补偿影响。 补偿单元基于起重机的起重装置，起重臂和/或塔架的位置和/或运动的数据来工作。 还包括用于确定由起重电缆承载的负载的负载质量的方法的独立权利要求。

    Kransteuerung zur Ansteuerung eines Hubwerkes eines Kranes
    2.
    发明公开
    Kransteuerung zur Ansteuerung eines Hubwerkes eines Kranes 有权

    公开(公告)号：EP2272786A1

    公开(公告)日：2011-01-12

    申请号：EP10006767.7

    申请日：2010-06-30

    申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH

    发明人： Schneider, Klaus, Dr. Dipl.-Ing. ,  Sawodny, Oliver, Professor Dr.-Ing. ,  Küchler, Sebastian

    IPC分类号： B66C13/06

    CPC分类号： B66C13/063

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kransteuerung zur Ansteuerung eines Hubwerkes eines Kranes, welche bei der Ansteuerung des Hubwerkes die auf der Dehnbarkeit des Hubseiles beruhende Schwingungs-Dynamik berücksichtigt und durch geeignete Ansteuerung des Hubwerkes reduziert.

    摘要翻译： 起重机控制器具有提升单元，其中起重机控制器允许振动动力学。 起重机控制器通过对提升单元的适当控制来减少振动动态。 振动动力学基于起重绳索（3）的灵活性。 提升单元的驱动速度受限于限制最大驱动速度的过冲。 另外还包括用于通过起重机控制器控制起重机的提升单元的方法的独立权利要求。

    Kransteuerung mit Seilkraftmodus
    5.
    发明公开
    Kransteuerung mit Seilkraftmodus 审中-公开

    公开(公告)号：EP2636635A1

    公开(公告)日：2013-09-11

    申请号：EP12008264.9

    申请日：2012-12-11

    申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH

    发明人： Langer, Karl ,  Schneider, Klaus ,  Küchler, Sebastian ,  Sawodny, Oliver

    IPC分类号： B66D1/52

    CPC分类号： B66C13/18 ,  B66C13/02 ,  B66C13/04 ,  B66C13/063 ,  B66D1/525

    摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt eine Kransteuerung für einen Kran (1), welcher ein Hubwerk zum Heben einer an einem Seil (4) hängenden Last (3) aufweist, wobei die Kransteuerung einen Seilkraftmodus aufweist, in welchem die Kransteuerung das Hubwerk so ansteuert, dass sich ein Sollwert der Seilkraft einstellt.

    摘要翻译： 起重机控制器具有用于提升悬挂在绳索（4）上的负载的提升机构（5），该绳索（4）以电缆电力模式操作，在该模式中控制提升，从而调节绳索力的目标值。 控制绞车的速度和/或位置，从而建立电缆力的期望值。 电缆力的实际值通过比较电缆力的实际值和设定值来确定。 包括以下独立权利要求：（1）起重机控制系统; （2）起重机的控制方法; 和（3）用于控制起重机的软件代码。

    Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines Kranes
    10.
    发明公开
    Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines Kranes 有权

    公开(公告)号：EP2272785A1

    公开(公告)日：2011-01-12

    申请号：EP10005588.8

    申请日：2010-05-28

    申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH

    发明人： Schneider, Klaus, Dr. Dipl.-Ing. ,  Sawodny, Oliver, Professor Dr.-Ing. ,  Küchler, Sebastian

    IPC分类号： B66C13/06

    CPC分类号： B66C13/063

    摘要： Die vorliegende Erfindung umfaßt ein Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines Kranes, insbesondere eines Drehwerkes und/oder eines Wippwerkes, wobei eine Soll-Bewegung der Auslegerspitze als Eingangsgröße dient, auf deren Grundlage eine Steuergröße zur Ansteuerung des Antriebs berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berechnung der Steuergröße die Schwingungs-Dynamik des Systems aus Antrieb und der Kranstruktur berücksichtigt wird, um Eigenschwingungen zu reduzieren. Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Verfahren zur Ansteuerung eines Hubwerkes eines Kranes, wobei eine Soll-Hubbewegung der Last als Eingangsgröße dient, auf deren Grundlage eine Steuergröße zur Ansteuerung des Antriebs berechnet wird.

    摘要翻译： 该方法涉及提供悬臂臂头（5）的参考运动作为输入参数。 计算控制参数，以便根据输入参数控制驱动。 在计算控制变量时，考虑了驱动系统和起重机结构的振动动力学，以减少自然振动。 具有控制单元的起重机或起重机控制器还包括独立的权利要求。