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1.发明公开SPIEGELERSATZSYSTEM ALS KAMERA-MONITOR-SYSTEM (KMS) EINES KRAFTFAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES NUTZFAHRZEUGS 有权MIRROR更换系统AS CAMERA监控系统（KMS）一种机动车辆，尤其是用于商用车辆
公开(公告)号：EP3138736A1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：EP16001927.9
申请日：2016-09-02
申请人： MAN Truck & Bus AG
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/50 , B60R2300/8026
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spiegelersatzsystem als Kamera-Monitor-System (KMS) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit wenigstens einer ein Umfeld des Kraftfahrzeugs in einem Kamerabild in Echtzeit erfassender und aufnehmender Kamera, mit wenigstens einem Steuergerät, dem Bilddaten aus der wenigstens einen Kamera zur Bearbeitung zugeführt werden, und mit wenigstens einem Monitor (5, 11) als Bildschirm im Sichtfeld eines Fahrers, der an das wenigstens eine Steuergerät zur Darstellung eines Monitorbildes (6) des von der wenigstens einen Kamera erfassten aktuellen Kamerabildes angeschlossen ist. Erfindungsgemäß werden mittels des Steuergeräts in das Monitorbild (6) Informationsdarstellungen (12 bis 39) eingeblendet, die im Fahrzeug bereits an anderer Stelle angezeigt werden und/oder die durch Auswertung einer fahrzeugseitigen Sensorik erhalten werden und/oder die durch eine Informationsbearbeitung des Kamerabildes erzeugt werden und/oder die durch die Auswertung drahtlos von anderen Fahrzeugen (22) oder ortsfesten Gegenständen übermittelter Daten generiert werden und/oder die virtuell erzeugte Fahrzeuge (37), Fahrzeugteile (36) oder ortsfeste Gegenstände darstellen.
摘要翻译： 本发明涉及一种反射镜替换系统的机动车辆，特别是商用车辆的摄像机监视器系统（KMS），与所述机动车辆的实时检测和接收摄像机的摄像机图像的环境中的至少一个，具有至少一个控制单元，从所述至少一个摄像机的图像数据 用于处理如在视由所述至少一个摄像机连接的一个驱动器的字段的屏幕提供的，和至少一个显示器（5，11）检测到的当前相机图像的所述至少一个控制装置，用于显示监视图像（6）。 根据本发明（6）的信息表示被已经在车辆中和/或在别处出现通过车载传感器的评价，获得和/或生成由摄像机图像的信息处理在监视器图像中显示（12到39）通过所述控制单元的装置 和/或无线地由其他车辆（22）或静止物体数据的评估传输的生成和/或车辆虚拟产生（37），汽车零件（36）构成的或静止的物体。
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2.发明公开
公开(公告)号：EP3401166A3
公开(公告)日：2019-06-05
申请号：EP18176211.3
申请日：2016-09-02
申请人： MAN Truck & Bus AG
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/50 , B60R2300/8026 , B60R2300/8093 , G08G1/04 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spiegelersatzsystem als Kamera-Monitor-System (KMS) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit wenigstens einer ein Umfeld des Kraftfahrzeugs in einem Kamerabild in Echtzeit erfassender und aufnehmender Kamera, mit wenigstens einem Steuergerät, dem Bilddaten aus der wenigstens einen Kamera zur Bearbeitung zugeführt werden, und mit wenigstens einem Monitor (5, 11) als Bildschirm im Sichtfeld eines Fahrers, der an das wenigstens eine Steuergerät zur Darstellung eines Monitorbildes (6) des von der wenigstens einen Kamera erfassten aktuellen Kamerabildes angeschlossen ist, wobei mittels des Steuergeräts in das Monitorbild (6) Informationsdarstellungen eingeblendet werden, die durch Auswertung einer fahrzeugseitigen Sensorik erhalten werden und/oder die virtuell erzeugte Fahrzeuge (37), Fahrzeugteile (36) oder ortsfeste Gegenstände darstellen, wobei die eingeblendete Informationsdarstellung jeweils perspektivisch korrekt als sogenannte "Augmented Reality" im Monitorbild (6) in eine Bilddarstellung eingefügt ist, wobei in der Bilddarstellung eine bodenseitige Aufstandsfläche um das Fahrzeug gezeigt ist und Fahrzeugteile virtuell als eingeblendete Informationsdarstellungen auf den Boden projiziert werden.
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3.发明公开
公开(公告)号：EP3401167A1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP18176214.7
申请日：2016-09-02
申请人： MAN Truck & Bus AG
IPC分类号： B60R1/00 , G08G1/16 , G08G1/0967
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spiegelersatzsystem als Kamera-Monitor-System (KMS) eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer ein Umfeld des Kraftfahrzeugs in einem Kamerabild in Echtzeit erfassender und aufnehmender Kamera, mit wenigstens einem Steuergerät, dem Bilddaten aus der wenigstens einen Kamera zur Bearbeitung zugeführt werden, und mit wenigstens einem Monitor (5, 11) als Bildschirm im Sichtfeld eines Fahrers, der an das wenigstens eine Steuergerät zur Darstellung eines Monitorbildes (6) des von der wenigstens einen Kamera erfassten aktuellen Kamerabildes angeschlossen ist, wobei mittels des Steuergeräts in das Monitorbild (6) Informationsdarstellungen eingeblendet werden. Die eingeblendete Informationsdarstellung ist jeweils perspektivisch korrekt als sogenannte "Augmented Reality" im Monitorbild (6) in eine Bilddarstellung eingefügt, wobei im Monitorbild (6) Objekte (38) dargestellt werden, die die Sicht auf andere Verkehrsteilnehmer verdecken, und wobei solche sichtverdeckte Verkehrsteilnehmer mit entsprechenden richtungskorrekten Symbolen (39) eingeblendet werden.
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4.发明公开
公开(公告)号：EP3401166A1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP18176211.3
申请日：2016-09-02
申请人： MAN Truck & Bus AG
IPC分类号： B60R1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spiegelersatzsystem als Kamera-Monitor-System (KMS) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit wenigstens einer ein Umfeld des Kraftfahrzeugs in einem Kamerabild in Echtzeit erfassender und aufnehmender Kamera, mit wenigstens einem Steuergerät, dem Bilddaten aus der wenigstens einen Kamera zur Bearbeitung zugeführt werden, und mit wenigstens einem Monitor (5, 11) als Bildschirm im Sichtfeld eines Fahrers, der an das wenigstens eine Steuergerät zur Darstellung eines Monitorbildes (6) des von der wenigstens einen Kamera erfassten aktuellen Kamerabildes angeschlossen ist, wobei mittels des Steuergeräts in das Monitorbild (6) Informationsdarstellungen eingeblendet werden, die durch Auswertung einer fahrzeugseitigen Sensorik erhalten werden und/oder die virtuell erzeugte Fahrzeuge (37), Fahrzeugteile (36) oder ortsfeste Gegenstände darstellen, wobei die eingeblendete Informationsdarstellung jeweils perspektivisch korrekt als sogenannte "Augmented Reality" im Monitorbild (6) in eine Bilddarstellung eingefügt ist, wobei in der Bilddarstellung eine bodenseitige Aufstandsfläche um das Fahrzeug gezeigt ist und Fahrzeugteile virtuell als eingeblendete Informationsdarstellungen auf den Boden projiziert werden.
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公开(公告)号：EP3138736B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP16001927.9
申请日：2016-09-02
申请人： MAN Truck & Bus AG
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/50 , B60R2300/8026 , B60R2300/8093 , G08G1/04 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166
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