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公开(公告)号：EP0611363A1
公开(公告)日：1994-08-24
申请号：EP92923387.0
申请日：1992-11-05
IPC分类号： B65H67
CPC分类号： B65H67/0405 , B65H67/04
摘要： Dispositif (10) à changement automatique de bobines pour bobineuse à axe de bobinage vertical, comprenant un dispositif porteur (12) de bobines, pivotant autour d'un axe vertical (13) et présentant deux positions d'arrêt décalées d'environ 180°. Le dispositif porteur (12) présente en tout quatre bras (25, 26, 27, 28) de préhension coopérant deux à deux de manière à saisir une bobine (1, 2). A chaque bras (25, 26, 27, 28) est associé un support de bobine (28) qui, pendant le changement de bobines, est positionné au-dessous du flasque inférieur (16, 26) de la bobine (1, 2). Le changement de bobines s'effectue par élévateur (52, 54, 55), de telle façon que la bobine (1) se trouvant dans la bobineuse soit soulevée au-dessus des moyens de centrage correspondants et analogues, après quoi le dispositif porteur (12) de bobines pivote de 180° et s'abaisse de nouveau.
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公开(公告)号：EP0611363B1
公开(公告)日：1996-10-09
申请号：EP92923387.2
申请日：1992-11-05
IPC分类号： B65H67/04
CPC分类号： B65H67/0405 , B65H67/04
摘要： The invention concerns an automatic bobbin-changing device (10) for a winding machine with a vertical winding axis, the device having a bobbin carrier (12) which can rotate about a vertical axis (13) and which can adopt two bobbin-holding positions staggered at an angle of about 180°. The bobbin carrier (12) has a total of four gripper arms (23, 26, 27, 28) which work together in pairs to grip a bobbin (1, 2). On each gripper arm (23, 26, 27, 28) is a bobbin-support surface (28) which, during the bobbin-changing operation, is positioned under the lower bobbin (1, 2) end-flange (16, 26). The bobbin is changed by lifting the bobbin carrier (12) by means of a lifting mechanism (52, 54, 55) in such a way that the bobbin (1) on the winding machine is lifted off its mounting, the bobbin carrier (12) subsequently being rotated through 180° and lowered again.
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