公开(公告)号：EP2943140A4

公开(公告)日：2017-07-12

申请号：EP14738102

申请日：2014-01-09

申请人： MEDROBOTICS CORP

发明人： ZUBIATE BRETT ,  CALEF THOMAS J ,  JOHNSTON GABRIEL A ,  DARISSE IAN JOSEPH ,  SALVATORE CASTRO MICHAEL ,  OYOLA ARNOLD ,  GILMARTIN KEVIN ,  STAND JOSEPH A III ,  FLAHERTY R MAXWELL ,  FLAHERTY J CHRISTOPHER

IPC分类号： B25J9/06 ,  A61B34/00 ,  A61B90/50 ,  B25J13/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： A61B18/22 ,  A61B1/051 ,  A61B18/02 ,  A61B18/14 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/306

摘要： A robotic introducer system comprises a first assembly comprising a cable control assembly configured for use in a plurality of medical procedures, a second assembly comprising a distal link extension assembly configured for fewer uses than the first assembly, and a third assembly comprising an articulating probe assembly, coupled between the first and second assemblies and configured for fewer uses than the second assembly.

摘要翻译： 机器人引导器系统包括第一组件，第一组件和第三组件，所述第一组件包括被配置用于多个医疗程序的线缆控制组件，所述第二组件包括配置为比所述第一组件更少用途的远端连杆延伸组件，以及包括铰接探针组件 ，联接在第一组件和第二组件之间并且配置成比第二组件少用途。