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公开(公告)号：EP0300185A3
公开(公告)日：1989-09-20
申请号：EP88109237.3
申请日：1988-06-10
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： A61G5/042 , A61G5/1051 , A61G5/1054 , A61G2203/14 , B60L11/1805 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275 , Y10S180/907
摘要： Rollstuhl mit wenigstens einem elektrisch angetriebenen Antriebsrad (10, 11), mit einem Paar von zwangsgesteuerten, jeweils um eine im wesentlichen senkrechte Lenkachse (16, 17) einschlagbaren Lenkrädern (12, 13) und mit einem von Hand zu betätigenden Lenkglied (5). Jedem Lenkrad (12, 13) ist ein eigener Lenkmotor (20, 21) zur Einstellung des Einschlagwinkels (α, β) der Lenkräder (12, 13) um ihre Lenkachse (16, 17) zugeordnet. Das Lenkglied (5) ist ein mechanisch-elektrischer Lenkwinkelgeber, von dem ein von der Winkelstellung des Lenkgliedes (5) abhängiges, elektrisches Lenksignal abgeleitet ist, das in eine elektrische Einrichtung (35) eingespeist ist, die zur Steuerung der beiden Lenkmotoren (20, 21) zur Einstellung der Einschlagwinkel (α,β) der Lenkräder (12, 13) in bezug zu ihrer Lenkachse (16, 17) zwei Stellsignale erzeugt, die umgekehrt proportional zu dem Kurvenradius sind. Der Einschlagwinkel (α,β) kann bis zu 360° betragen, wodurch eine große Manövrierfähigkeit gegeben ist. Die Einschlagwinkel (α,β) genügen trotzdem immer genau den Lenkgesetzen, so daß ein seitliches Klemmen der Lenkräder (12, 13) und ein erhöhter Reifenverschleiß derselben vermieden ist.
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公开(公告)号：EP0495193B1
公开(公告)日：1994-10-19
申请号：EP91120881.7
申请日：1991-12-05
CPC分类号： A61G5/08 , A61G5/0825 , A61G5/1054
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公开(公告)号：EP0332813A3
公开(公告)日：1990-01-24
申请号：EP89100935.9
申请日：1989-01-20
IPC分类号： A61G5/02
摘要： Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit von den Händen zu betätigenden Antriebshebeln (14), die jeweils an ihrem einen Ende einen Handgriff (16) zum Antrieb und entfernt davon zwei voneinander entfernte Gelenklager (13, 17) aufweisen, von denen ein erstes mit einem Kurbellager (10) am Ende einer mit dem anzutreibenden Rad verbundenen Kurbel (9) und das zweite mit dem Gestell (1) des Rollstuhles wirkungsverbunden ist. Das zweite Gelenklager (17) ist über eine Führungseinrichtung beweglich mit dem Gestell des Rollstuhles verbunden, derart, daß die Handgriffe (16) bei Vor- und Rückbewegung Bahnen verschiedener Höhe durchlaufen. Die Führung läßt sich als mehrgliedriges Koppelgetriebe mit einer höheren Koppelkurve als Antriebsbewegung ausbilden. Die Bewegungsbahnen der Handgriffe (16) bilden eine geschlossene Kurve, die beispielsweise die Form einer flachen, unsymmetrischen Ellipse hat. In dieser Bahn erfolgt keine Bewegungsumkehr, so daß auch Totpunkte vermieden sind. Rollstuhlbenutzer können daher in jeder Bewegungslage eine Antriebs- oder Bremswirkung entfalten.
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公开(公告)号：EP0538610B1
公开(公告)日：1995-08-16
申请号：EP92115260.9
申请日：1992-09-07
CPC分类号： A61G5/00 , A61G5/1075 , A61G5/1097
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公开(公告)号：EP0538609B1
公开(公告)日：1995-04-12
申请号：EP92115259.1
申请日：1992-09-07
CPC分类号： A61G5/10 , A61G5/1054 , A61G5/1097 , B60G2200/46 , B60G2200/4622 , B60G2206/50
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公开(公告)号：EP0300185A2
公开(公告)日：1989-01-25
申请号：EP88109237.3
申请日：1988-06-10
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： A61G5/042 , A61G5/1051 , A61G5/1054 , A61G2203/14 , B60L11/1805 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275 , Y10S180/907
摘要： Rollstuhl mit wenigstens einem elektrisch angetriebenen Antriebsrad (10, 11), mit einem Paar von zwangsgesteuerten, jeweils um eine im wesentlichen senkrechte Lenkachse (16, 17) einschlagbaren Lenkrädern (12, 13) und mit einem von Hand zu betätigenden Lenkglied (5). Jedem Lenkrad (12, 13) ist ein eigener Lenkmotor (20, 21) zur Einstellung des Einschlagwinkels (α, β) der Lenkräder (12, 13) um ihre Lenkachse (16, 17) zugeordnet. Das Lenkglied (5) ist ein mechanisch-elektrischer Lenkwinkelgeber, von dem ein von der Winkelstellung des Lenkgliedes (5) abhängiges, elektrisches Lenksignal abgeleitet ist, das in eine elektrische Einrichtung (35) eingespeist ist, die zur Steuerung der beiden Lenkmotoren (20, 21) zur Einstellung der Einschlagwinkel (α,β) der Lenkräder (12, 13) in bezug zu ihrer Lenkachse (16, 17) zwei Stellsignale erzeugt, die umgekehrt proportional zu dem Kurvenradius sind. Der Einschlagwinkel (α,β) kann bis zu 360° betragen, wodurch eine große Manövrierfähigkeit gegeben ist. Die Einschlagwinkel (α,β) genügen trotzdem immer genau den Lenkgesetzen, so daß ein seitliches Klemmen der Lenkräder (12, 13) und ein erhöhter Reifenverschleiß derselben vermieden ist.
摘要翻译： 电动助力电动轮椅，每个前轮（11）的驱动电动机（9）在后面具有两个也被电动操作的方向盘（13）。 每个轮独立地操作，并通过单独的马达（21）绕垂直轴摆动。 轮椅由在顶部具有操作杆（5）的切换单元（4）控制，并且两个转向信号被输入到用于电路的控制单元中，使得不同的控制信号被施加到两个转向马达，使得 方向盘沿着不同的弯曲路径被引导。 当协商弯道时，内轮的路径半径小于外轮的路径半径。
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公开(公告)号：EP0538610A1
公开(公告)日：1993-04-28
申请号：EP92115260.9
申请日：1992-09-07
CPC分类号： A61G5/00 , A61G5/1075 , A61G5/1097
摘要： Rollstuhl mit einem Rahmen aus Rohren, die teilweise starr, teilweise verschieblich und teilweise gelenkig miteinander verbunden sind. Durch die starren Verbindungen wird die Sicherheit erhöht, ohne daß die Verstellmöglichkeiten wesentlich beeinträchtigt sind.
摘要翻译： 轮椅具有由管子构成的框架，这些框架彼此连接，一些刚性地，一些可移位地，一些以铰接方式连接。 刚性连接增加安全性，可调节的可能性可以忽略不计。
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公开(公告)号：EP0538609A1
公开(公告)日：1993-04-28
申请号：EP92115259.1
申请日：1992-09-07
CPC分类号： A61G5/10 , A61G5/1054 , A61G5/1097 , B60G2200/46 , B60G2200/4622 , B60G2206/50
摘要： Verstellbarer Rollstuhl mit einem Rahmen, an dessen Seiten jeweils die Radachsen von vorzugsweise von Hand anzutreibenden Hinterrädern mit negativem Sturz an an dem Rahmen vorgesehenen Halterungen gehalten sind. Die Halterungen weisen jeweils ein Halteteil auf, in dem sich eine geneigte Schrägbohrung befindet, in der jeweils die Radachse eines Hinterrades zur Erzielung des negativen Sturzes gehalten ist. Die beidseitigen Halteteile (16) der Radachsen (7) der Hinterräder (8) sind in den zugeordneten Halterungen (6) unabhängig voneinander drehbar angeordnet und in der jeweils eingestellten Drehlage feststellbar. Durch Lösen der Halterungen können die Halteteile verdreht und damit die Richtung der Radachsen der Hinterräder unabhängig voneinander und damit unterschiedlich verdreht und verstellt werden. Damit ist jede beliebige Änderung des Sturzes der Hinterräder und/oder die Einstellung oder Beseitigung einer Vor- oder Nachspur möglich.
摘要翻译： 可调轮椅用其边在每种情况下，轮轴通过优选被保持到由具有设置在框架支架负外倾角手后轮驱动上的框架。 括号分别具有以倾斜的斜孔所位于的保持构件在后轮的各自的轮轴，以实现负外倾角保持。 轮轴的双面保持部分（16）（7）的后轮（8）被布置在相关联的安装件（6）独立地旋转且可固定在分别设定的转动位置。 通过释放安装件，保持部件可被旋转，从而独立地转动后轮的轮轴的方向，并且因此不同的，并且进行调整。 因此，在后轮的外倾角和/或设定或补救或脚趾的任何改变是可能的。
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公开(公告)号：EP0495193A1
公开(公告)日：1992-07-22
申请号：EP91120881.7
申请日：1991-12-05
CPC分类号： A61G5/08 , A61G5/0825 , A61G5/1054
摘要： Rollstuhl, der zwei Seitenteile (1,2) aufweist, die durch eine Scherenführung miteinander verbunden und aus einer Gebrauchsstellung, in der sie entfernt voneinander liegen, in eine Nichtgebrauchsstellung zusammenfaltbar sind, in der sie dicht nebeneinander liegen. Die Seitenteile (1,2) weisen ein mit Rädern (31-34) versehenes Unterteil (3,4) und ein mit einem faltbaren Sitz (41) versehenes Oberteil (5,6) auf, die über eine vorzugsweise teleskopartige Führung vertikal verschieblich miteinander verbunden sind und jeweils in der Ebene der Seitenteile (1,2) quer zur Richtung der Führungen drehbar gehaltene Rohrteile (19-22) aufweisen, die starr mit den Enden von Stangen (27,28) verbunden sind, die in ihrem mittleren Bereich gelenkig miteinander verbunden sind. Die Unterteile (3,4) der Seitenteile (1,2) weisen Anlagerohre (35,36) auf, die sich parallel zu den Führungen, wenigstens über den Führungsbereich erstrecken. Die Oberteile (5,6) der Seitenteile (1,2) weisen jeweils eine Anlagerolle (37,38) auf, die sich auf der Innenseite an dem benachbarten Anlagerohr (35,36) abstützt. Die Rollen (37,38) nehmen beim Zusammenfalten einen wesentlichen Teil der Zusammendrückkräfte auf und übertragen diese rollend und somit mit verschwindenden Reibkräften. Die Reibkräfte in den Führungen werden daher wesentlich verringert, so daß insgesamt das Zusammenfalten erleichtert ist.
摘要翻译： 轮椅具有通过剪刀式引导件彼此连接的两个侧部件（1,2），并且可以从它们彼此远离的使用位置折叠成与其紧邻的不在使用位置。 侧部件（1,2）具有设置有轮（31-34）的下部（3,4）和设置有可折叠座（41）的上部（5,6），这些部分彼此连接，因此 以便通过优选的伸缩引导件可垂直移动，并且每个都具有管状部件（19-22），该管状部件（19-22）安装成能够横向于引导件的方向在侧部件（1,2）的平面中旋转，并且刚性地 连接到在其中心区域中彼此铰接连接的杆（27,28）的端部。 侧部件（1,2）的下部部分（3,4）具有至少在引导区域上平行于引导件延伸的支撑管道（35,36）。 侧部件（1,2）的上部（5,6）各自具有支撑在内侧的相邻支撑管（35,36）上的接触辊（37,38）。 在折叠时，辊（37,38）吸收压缩力的主要部分并且以滚动方式并因此以不可察觉的摩擦力传递这些力。 因此，引导件中的摩擦力大大降低，因此折叠在一起总体上更简单。 ...
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