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    Ultraschallsensor-Regeleinrichtung für einen Strassenfertiger
    1.
    发明公开
    Ultraschallsensor-Regeleinrichtung für einen Strassenfertiger 失效
    Ultraschallsensor-Regeleinrichtungfüreinen Strassenfertiger。

    公开(公告)号：EP0542297A1

    公开(公告)日：1993-05-19

    申请号：EP92119458.5

    申请日：1992-11-13

    申请人： MOBA-electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH

    发明人： Sehr, Willibald ,  Zarniko, Martin

    IPC分类号： E01C19/48

    CPC分类号： E02F9/2025 ,  E01C19/006 ,  E02F3/844 ,  G01B17/00

    摘要： Ein Straßenfertiger (1) hat anstelle eines mechanischen Tastskis für die Erzeugung eines Höhensteuersignales für eine höhenverstellbare Bohle (4) eine Ultraschallsensor-Regeleinrichtung mit mindestens zwei, vorzugsweise drei Ultraschallsensoren (10, 11, 12), die in Bewegungsrichtung des Straßenfertigers (1) mit einem erheblichen Abstand an der Bohle (4) angeordnet sind. Mittels der Ultraschallsensorsignale werden die Abstände eines jeden Ultraschallsensors (10, 11, 12) gegenüber einer Referenzfläche erfaßt, wobei diejenigen Werte als Fehlmessung verworfen werden, die um mehr als eine vorbestimmte Entfernung außerhalb der Ebene liegen, die durch die den übrigen Abständen zugeordneten Meßpunkte festgelegt ist. Die Auswertungseinrichtung (15) berechnet anhand der Höhensignale, den gegenseitigen Abständen der Sensoren (10, 11, 12) und dem Abstand eines Sonsors zur Hinterkante der Bohle (4) die projizierte Höhe an der Hinterkante der Bohle (4). Diese Höhe wird mit einem wählbaren Solldickenwert verglichen. Die Auswerteeinrichtung (15) steuert die Zugpunkte der Bohle (4), so daß die entsprechende Schichtdicke eingehalten wird.

    摘要翻译： 道路整理机（1）具有代替用于产生用于垂直调节板（4）的液位控制信号的机械感测转轮，具有至少两个，优选三个超声波传感器（10,11,12）的超声波控制装置 ），其沿着道路整理器（1）的移动方向在板（4）上相当远的距离处布置。 通过超声波传感器信号，检测每个超声波传感器（10,11,12）与参考表面的距离，这些值位于平面之外超过预定距离，该平面由测量点确定 分配到剩余距离，被拒绝作为不正确的测量。 评估装置（15）参考电平信号，传感器（10,11,12）之间的相互间隔和传感器与后边缘的距离来计算板（4）的后边缘处的投影水平 的板（4）。 将所述投影电平与可选择的设置厚度值进行比较。 评估装置（15）控制板（4）的连接点，以便观察适当的层厚度。

    Ultraschall-Regeleinrichtung für ein fahrbares Fräsegerät
    3.
    发明公开
    Ultraschall-Regeleinrichtung für ein fahrbares Fräsegerät 失效
    Ultraschall-Regeleinrichtungfürein fahrbaresFräsegerät。

    公开(公告)号：EP0547378A1

    公开(公告)日：1993-06-23

    申请号：EP92119459.3

    申请日：1992-11-13

    申请人： MOBA-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH

    发明人： Sehr, Willibald ,  Zarniko, Martin

    IPC分类号： E01C23/08

    CPC分类号： E01C19/006 ,  E02F3/844 ,  E02F9/2025 ,  G01B17/00 ,  G05D5/03

    摘要： Typischerweise wird die Frästiefe einer Straßenfräse (1) allein durch Höhenverstellung ihres hinteren Fahrwerkes (4) aufgrund eines Frästiefenregelsignales gesteuert, das von einem Tastski durch Abtastung einer Referenzebene erzeugt wird.
    Zur Verbesserung der Genauigkeit der Frästiefenregelung wird vorgeschlagen, auch das andere Fahrwerk (3) mit einer Fahrwerkhöhenverstelleinrichtung zu versehen, mindestens drei Ultraschallsensoren (10, 11, 12) in Bewegungsrichtung des Fräsegerätes hintereinander anzuordnen, mittels einer Auswertungseinrichtung (15) die Abstände der Ultraschallsensoren (10, 11, 12) gegenüber einer Referenzebene zu mitteln und hieraus ein Neigungssignal sowie ein gemitteltes Abstandssignal abzuleiten.
    Die Auswertungseinrichtung (15) steuert die Höhe der beiden Fahrwerke (3, 4) so, daß sowohl der mittlere Abstand der Frästrommel (2) auch die relative Lage der Straßenfräse (1) zur Referenzebene ausgeregelt werden.

    摘要翻译： 基于由扫描滑雪板通过扫描参考平面产生的铣削深度控制信号，通常仅通过其后行进机构（4）的垂直调节来控制道路铣刨机（1）的铣削深度。 为了提高铣削深度控制的精度，提出了另一个行进机构（3）具有行进机构垂直调节装置，以将至少三个超声波传感器（10,11,12）排列在后面 另一个在铣床的移动方向上，通过分析装置（15）相对于参考平面来获取超声波传感器（10,11,12）的距离的平均值，并从其中得出 倾斜信号以及平均距离信号。 分析装置（15）控制两个移动机构（3,4）的高度，使得研磨鼓（2）的平均距离和道路铣刨机（1）相对于参考平面的位置均稳定 。